ROS报错The target name "test" is reserved when CTest testing is enabled

ROS报错“The target name “test“ is reserved when CTest testing is enabled”

注意：

现有特殊情况，可执行文件名可以为test，但是映射名称不可以为test。

一般认为，可执行文件名和映射名称同名。

因为映射名称不可命名为test，故可执行文件最好不要命名为test。

纠正：

ROS遇到的问题“The target name “test“ is reserved when CTest testing is enabled”.

https://blog.csdn.net/qq_58011370/article/details/120035450一文中对该报错的解释有误，

对其解释为【可执行cpp文件不可命名为test】，在此纠正，解释如下

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新月玫瑰！帅！

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前言

本文初编辑于2024年10月5日

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下图1中源文件名为test.cpp，映射名称为haha，可编译。

下图2中源文件名为test.cpp，映射名称为test，报错

下图3中源文件名为source.cpp，映射名称为test，报错。对比图2、图3可以看出，对映射名称有【不可命名为test】的命名要求。

下图2中源文件名为source.cpp，映射名称为source，可编译。