摘要：
说明 本文旨在记录修改NUC 幽灵峡谷的默认BIOS Logo。原版幽灵峡谷的BIOS图像是一只骷髅头。这里介绍将其更换为其他图像的方法。使用英特尔官方工具进行修改，支持Linux和Windows。这里介绍的是Linux下的操作。Windows下操作基本相同。 原版BIOS开机图像 新BIOS开机图 阅读全文
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本文主要介绍多线程的相关知识。 基本概念 并发与并行 并发：虚假并行。即是多个任务的占用同一资源，CPU交替处理。某一时间段内同时执行多个任务，某一时刻只执行单个任务。由操作系统进行多任务时间分配，需要进行不同的任务切换。任务切换本身需要一定时间。（单核CPU） 并行：真实并行，某一时间段与某一时刻 阅读全文
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摘要 本文主要实现了在docker下安装gitlab，将gitlab绑定在宿主机的180端口，将gitlab的clone的URL添加指定端口号；部署了CI/CD，并公布了测试项目。 安装docker1 删除旧版本的docker（如果未安装则忽略） sudo apt-get remove docker 阅读全文
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QMainWindow 菜单栏 菜单栏 最多有一个 工具栏 可以有多个。可以添加菜单项或者小控件 状态栏 铆接部件 中心部件 对话框 模态与非模态 对话框分为模态和非模态。模态就是不能对其他窗口进行操作，因为被阻塞了。非模态是可以对其他窗口进行操作的。区别就在于是对象创建区域和显示方式。 消息对话框 阅读全文
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安装离线插件 要把从网络中下载到的jar文件的插件安装到eclipse java只需要将其复制到对应文件夹下的 文件夹下即可。该文件夹 位于安装目录下。如我的插件目录为 。值得注意的是，很多网上的资料表示安装到 文件夹下，但是没有明说，很容易被误导复制到 ，但是重启 之后仍然不可使用该插件，必须要复 阅读全文
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什么是栈 栈与普通数据结构所说的栈的概念是相似的，遵循后进先出原则。不同的是汇编中所说的栈是一个在内存中连续的保存数据的区域，也即是实际存在的内存区域，进栈和出栈遵循后进先出原则。 在x86架构中，栈是向下生长的，即栈顶指针小于栈底指针。 ESP ESP是x86架构中用于保存当前栈顶位置的寄存器。更 阅读全文
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声明：本文转自 "查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息" . 为方便查看，在此转载。 内容包括以下类别： 1、系统信息：包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本 2、系统主要硬件信息：CPU、内存、存储空间、USB设备与版本 3、USB设备：摄像头、USB存储设备的版本 4、开发环境版本： 阅读全文
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ROS安装 在安装源部分需要区分版本，这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是，这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程，不适用其他版本。 sudo vim /etc/apt/sources.list #修改镜像文件 # 这 阅读全文
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主要考虑参数有景深、视场（FOV）、工作距离(WD)、镜头放大倍数、焦距、光圈、靶面、接口。 焦距 焦距（常用f表示）决定视场角的大小，焦距小，视场角大；焦距大，视场角小。 视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关： 水平视场角 = 2 × arctan（w / 2f）;垂直视场角 = 2 × 阅读全文
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1. 启动界面 2. 新游戏 点击新游戏可以创建一个初始数独。每次点击新游戏都可以创建一个新的数独。 3. 数字填充 双击为0的区域，会弹出选择框，在选择框中选择数字并点击确认可将数字写入。 若该数字不符合数独规范则会有提醒： 双击问题数字是不可以更改的，会有错误提示： 4. 退出 随时点击退出即可 阅读全文