随笔分类 - RM
摘要：本文主要介绍多线程的相关知识。 基本概念 并发与并行 并发：虚假并行。即是多个任务的占用同一资源，CPU交替处理。某一时间段内同时执行多个任务，某一时刻只执行单个任务。由操作系统进行多任务时间分配，需要进行不同的任务切换。任务切换本身需要一定时间。（单核CPU） 并行：真实并行，某一时间段与某一时刻
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摘要：摘要 本文主要实现了在docker下安装gitlab，将gitlab绑定在宿主机的180端口，将gitlab的clone的URL添加指定端口号；部署了CI/CD，并公布了测试项目。 安装docker1 删除旧版本的docker（如果未安装则忽略） sudo apt-get remove docker
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摘要：基础软件安装 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install git curl vim build-essential cmake make gcc g++ zsh终端安装 sudo apt install zsh curl git vim
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摘要：欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中。在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前，北理机器人队需要对各位进行培训。这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学。同时，欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考。由于作者能力有限，在行文过程中难免会出现用词不到、词语错误、歧义、技
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