[重读经典论文] FCOS

参考博客：FCOS网络解析

参考视频：FCOS网络讲解

从Anchor-Base转到Anchor-free，其实会有几个问题，一个是如何匹配正负样本？第二个是预测时中心点坐标怎么定？

如何匹配正负样本？

网络采用了FCN，得到若干个待预测的特征图，然后将每个GT的范围映射到特征图中，只要特征图中的某一点落在这个范围内，就算是正样本（这是19年的版本）；20年的版本，在这个基础上增加一个条件，中心点还需要落入sub-box内才算是正样本，这个sub-box的公式为：

Cx,Cy为GT的中心点坐标，s为特征图相对原图的步距，r是一个超参数控制距离GT中心的远近，在COCO数据集中r设置为1.5。

如下图所示：

预测时中心点坐标怎么定？

其实预测时，就是遍历每个特征图，以每个grid cell的中心点为基础去预测坐标，类别和Centerness，也就是说，虽然这种做法是Anchor-free的，其实也是有anchor，anchor就是每个特征图上的grid cell，可以看作是以点为anchor了。