摘要：本周的主要任务是对state flow进行调试修改，并完成物理建模，完成相关文档。 确定取杯的过程主要是：收到来自用户交互界面的信号start后，开始进行取杯动作，首先由升降电机将取杯器上升至放杯处，接受到sensor1信号后，停两秒夹杯，之后下降至位置传感器2 停止，发出信号，使旋转电机开始旋转1 阅读全文
团队大作业第二阶段总结
2017-11-05 16:56 by Harry369, 219 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一、第二阶段团队工作进度 1、完成了各个模块的state flow的建立 2、物理模型的初步搭建 二、个人工作进度 这次我主要是负责咖啡机旋转电机（motor1）和升降电机（motor2）的stateflow的建立 1、旋转电机的state flow 2、升降电机的state flow 3、分别给出 阅读全文
团队大作业第一阶段总结
2017-10-23 17:26 by Harry369, 208 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一、第一阶段小组工作情况 1、经过团队队员的讨论，完成了对咖啡机各个模块的划分、所需传感器、模块功能定义以及接口定义的工作 2、咖啡机确定了一共分为五个模块：杯子夹取模块、传送带模块、冲泡模块、水温控制模块、用户交互界面模块 3、完成了需求说明书 4、并在github上完成了团队建设 二、第一阶段个 阅读全文
第三次作业
2017-10-10 20:46 by Harry369, 164 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：现代软件工程 最近拜读了邹欣老师的《构建之法》的前四章，对于其中介绍的一些方法和理论感受颇深，下面结合我的具体经历谈一些自己的想法。 一、软件工程师应具备的能力素质 首先一个软件工程师必备的技能要求： 1. 知识：对具体技术的掌握, 动手能力。 2. 经验: 对问题领域的知识和经验的积累。 3. 通 阅读全文
第二次作业
2017-09-29 16:58 by Harry369, 176 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一、例程编译 1、开发环境搭建 从老师github上git例程： mkdir work cd work git clone https://github.com/cbhust/STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9.git 2、QEMU安装 到网页 https://github 阅读全文
第一次作业 2017.09.15
2017-09-15 23:22 by Harry369, 209 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1、在Linux虚拟机上创建arm交叉编译环境 # sudo apt-get update # sudo apt-get upgrade # sudo apt-get install build-essential git # sudo apt-get install gcc-arm-none-ea 阅读全文