harrychinese

2024年1月18日

摘要：模型可视化 netron网站 netron源码 yolov8 模型文件下载 https://github.com/ultralytics/assets/releases/ yolo官方针对几个流行数据集的转换工具在yaml文件中包含处理脚本 yolov5: https://github.com/u 阅读全文

posted @ 2024-01-18 21:54 harrychinese 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器视觉 - yolo 调参

摘要：大小目标的分类小目标, 尺寸32*32以下, 或者长宽比超过20 大目标, 尺寸96*96以上中目标, 介于大小目标之间的尺寸被检查物size如果小于 15 * 15 , 效果可能很差, 如要检测小物体最好搭配 yolov8 P2模型. 另外也可以搭配 SAHI 库进行tile平铺推理, 或者阅读全文

posted @ 2024-01-18 21:03 harrychinese 阅读(2482) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2024年1月14日

机器视觉 - YoloV8 划分数据集

摘要： train/val/test 的关系纯训练命令行参数 mode=train val=False model=yolov8n.pt 训练+val命令行参数 mode=train val=True model=yolov8n.pt 验证预训练模型的命令行参数 mode=val split=val mo 阅读全文

posted @ 2024-01-14 17:58 harrychinese 阅读(968) 评论(1) 推荐(0) 编辑

机器视觉 - YoloV8 的一些理解

摘要：理解权重和偏置是什么全连接层: 输出=f(输入*权重+偏置), 权重是这个线性函数的一次性系数, 偏置是常数项. 卷积层: 输出=权重卷积核和输入做卷积运算, 这里的权重是卷积核的各个元素, 卷积核也经常被叫做过滤器filter或kernel. 传统的图像处理, 图像滤波器算子需要人工指定, 比如阅读全文

posted @ 2024-01-14 17:57 harrychinese 阅读(1700) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器视觉 - YoloV8 命令行使用示例

摘要：准备 data.yaml 文件从roboflow 上下载 CS 游戏数据集, 因为只有CPU, 我对数据集做了瘦身, train: 689张, val: 23张, test:40张. https://universe.roboflow.com/roboflow-100/csgo-videogame 阅读全文

posted @ 2024-01-14 17:03 harrychinese 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月13日

机器视觉 - YoloV8 命令行安装

摘要：创建python 环境参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/570822583 下载并安装 miniconda 安装包, 注意miniconda和 python 版本对应关系, 不要选择python最新的版本, 以免yolo或pytorch不能兼容最新版python. 这阅读全文

posted @ 2024-01-13 13:54 harrychinese 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月31日

机器视觉 - 开放图片数据集

摘要：数据集开放数据集介绍: https://zhuanlan.zhihu.com/p/35399323 roboflow 资源网站, 主要是CV: https://www.rf100.org/ https://universe.roboflow.com/search?q=model:yolov8 pc 阅读全文

posted @ 2023-12-31 21:08 harrychinese 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月24日

App.Config文件复杂对象自动映射

摘要： Nerdle.AutoConfig 是什么 .Net Framework 使用 app.config XML文件作为默认的配置文件, visual studio也提供很方便的配置管理功能, 甚至可以自动将配置项映射到 Settings 类, 但这仅限于简单的数据类型, 比如 string/int 等阅读全文

posted @ 2023-12-24 19:30 harrychinese 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月18日

OpenCV Label标注软件

摘要：软件清单传统OpenCV图像处理一般不需要进行数据training, 目前流行的神经网络的图像处理都需要基于数据进行训练, 首先要对图像数据打标签, 有几个常用的Label标注软件: labelimg: 只能使用矩形圈出对象 labelme: 支持使用多边形来圈出对象 anylabeling: 除阅读全文

posted @ 2023-12-18 21:19 harrychinese 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 机器视觉的四大任务

摘要： CV的四大任务图像分类(image classification), 检查图像中是否包含某种物体, 或者包含哪些物体. 目标检测(Object detection 或 Object localization), 确定目标的位置和类别, 用bounding box圈出具体的位置语义分割 (sema 阅读全文

posted @ 2023-12-18 20:40 harrychinese 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月2日

OpenCV 形态学

摘要：形态学处理形态学处理之前需要将图像进行二值化处理, 然后我们需要设定一个卷积核, 最后将像素上每个点都完成卷积计算. 形态学很多高级处理的基础, 有很多作用: 消除毛刺、填充空隙、检测边缘，检查拐角（使用十字形卷积核）腐蚀 Erode 腐蚀作用和膨胀相反, 用来腐蚀减小白色区域, 常用来消除一些阅读全文

posted @ 2023-12-02 21:49 harrychinese 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月29日

OpenCV Mat和Bitmap的转换

摘要：最常用的方式是: Cv2.ImRead() 可以将位图文件转成Mat数据格式 Cv2.ImWrite() 可以将Mat数据格式保存到位图文件. 不通过读写文件作为转换介质的方法: private void testMatToPicture() { var mat = Cv2.ImRead("D:\\ 阅读全文

posted @ 2023-11-29 16:55 harrychinese 阅读(1962) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月18日

OpenCV 卷积运算和卷积核

摘要：卷积运算和卷积核图像运算中经常会碰到卷积运算这个讲法, 初看不知道具体含义, 其实非常简单, 工作原理如下: 首先提供一个小的矩阵, 一般是3*3, 或者是 5*5 或者是 7*7, 一般是方形矩阵, 维度为奇数, 这样中心点可以作为锚点, 矩阵中的元素取值多为很小的整数(或正或负或零), 该矩阵阅读全文

posted @ 2023-11-18 22:11 harrychinese 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月7日

OpenCV 直方图和归一化

摘要：直方图可以反映图片的整体统计信息, 使用函数 CalcHist() 实现. 但CalcHist() 统计出的数量信息和图像大小相关, 如果要剔除图像大小因素, 需要做归一化处理, 归一化处理后的信息, 反映出各个颜色值得占比情况, 这样更方便不同size图像做对比, 归一化的函数为 Normaliz 阅读全文

posted @ 2023-11-07 07:36 harrychinese 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月6日

OpenCV 最容易传错参数的两组Mat构造函数

摘要： Mat构造函数中有两组函数传参特别容易传错, 分别是: public Mat(int rows, int cols, MatType type) public Mat(OpenCvSharp.Size size, MatType type) 稍不注意, 我们会认为下面两个mat尺寸相等, var m 阅读全文

posted @ 2023-11-06 21:59 harrychinese 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月5日

OpenCV 在ImShow窗体上选择感兴趣的区域

摘要：窗体上选择感兴趣ROI区域在计算机视觉处理中, 通常是针对图像中的一个特定区域进行处理, 有时候这个特定区域需要人来选择, OpenCV 也提供了窗口选择ROI机制. 窗体支持两种选择ROI区域的方法, 一个是单选, 一个是多选, 操作方法如下: 单选: 通过鼠标在屏幕上选择区域, 然后通过"空格阅读全文

posted @ 2023-11-05 20:53 harrychinese 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 图像复制和图像区域读写

摘要：图像复制共享数据, 使用 new Mat(srcMat, ...) 和 newMat=srcMat 生成新的Mat都和原Mat共享数据, 也就是说如果修改某一Mat,其他Mat也会随之改变复制全新的Mat, 使用CopyTo() 和 Clone() 方法将生成一个全新的Mat, 新Mat和原Ma 阅读全文

posted @ 2023-11-05 19:47 harrychinese 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 输出文本

摘要： PutText() 输出文本 OpenCV5 将支持中文字符的输出, 当前版本OpenCV4原生不支持, 可以使用Contrib包+FreeType方式实现, 不过比较麻烦. 为了省事, 也可以通过将Mat转成bitmap,然后使用GDI方式输出中文字符. 示例代码 /// <summary> // 阅读全文

posted @ 2023-11-05 18:17 harrychinese 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月4日

OpenCV 图像读写和显示

摘要：图像读取 ImRead() 函数可从文件中读取图像, 并生成一个Mat对象, ImRead() 函数支持绝大多数图像格式. 注意点: 读取后生成的Mat对象, 颜色空间为BGR, 第二参数为读取方式, 常用的方式有: . ImreadModes.Color: 彩色方式读取, 即使原图是4通道或者单通阅读全文

posted @ 2023-11-04 16:35 harrychinese 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV 基础数据类型

摘要： channel 和 depth 理解 Channel 是颜色的维度数量, 比如 BGR 的channel为3, BGRA则为4. depth 为单通道的颜色的精度, 比如CV_8U 的 depth为8位, 在OpenCV中, 8位为对应的depth取值为0, 下面是depth取值的枚举: CV_8U 阅读全文

posted @ 2023-11-04 11:23 harrychinese 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月26日

OpenCV 资料

摘要： OpenCV C#库, 选择 OpenCVSharp 库, 主要3个库: OpenCvSharp4 :基础类型库 OpenCvSharp4.runtime.win : Windows 下的实现库 OpenCvSharp4.Extensions :一些扩展类库, 比如 BitmapConverter 阅读全文

posted @ 2023-10-26 20:09 harrychinese 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月16日

欧姆龙 Fins 协议相关资料

摘要： FINS 模拟器(我都没有测试成功) https://github.com/kowiste/FINSServer https://github.com/l1va/gofins/ https://github.com/ahmadfarisfs/fins_simulator_omron Omron FI 阅读全文

posted @ 2023-10-16 20:51 harrychinese 阅读(667) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月3日

DIY一个智能音箱

摘要：十一假期里将蓝牙音箱改造成一个智能音箱, 参考了网上的实现方法, 后台的大语言模型使用的是百度的文心一言. 账号 Picovoice 唤醒词服务 https://console.picovoice.ai/ 我绑定了github账号. 访问https://picovoice.ai/，注册账号，然后进入阅读全文

posted @ 2023-10-03 18:41 harrychinese 阅读(791) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2023年9月22日

将Winform窗体程序缩到System tray的示例代码

摘要：网上有很多将Winform窗体缩到 System tray的示例, 但多数不好用. 这里是一个简单示例, 使用了Visual studio自带的 NotifyIcon 控件和一个快捷菜单 contextMenuStrip控件. 增加一个 contextMenuStrip 控件, 新增两个菜单项: 显阅读全文

posted @ 2023-09-22 21:00 harrychinese 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月17日

Aria2百度网盘下载教程

摘要：教程: https://www.bilibili.com/read/cv23650505/ 软件下载 https://www.123pan.com/s/fACrVv-rsf93.html 提取码:c1It 阅读全文

posted @ 2023-09-17 20:02 harrychinese 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月14日

使用Nancy 为Winform中增加web server功能

摘要：组件 Nancy.Hosting.Self.dll Nancy.dll Newtonsoft.Json.dll Nancy 的两个库应该选用v1的最后版本号, 不要使用v2版, v2版架构有较大变化但文档又不完善, 而且已经停止开发. Nancy.Hosting.Self 库可以帮助我们在conso 阅读全文

posted @ 2023-09-14 21:38 harrychinese 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月3日

github 2FA验证

摘要： github 已经要求进行2FA验证, 否则过期不能提交代码, github手机短信验证不支持中国号码, 我按照下面文章介绍使用的是 Chrome 插件. https://zhuanlan.zhihu.com/p/615693483 Chrome插件如果你不想用Python来自己计算，也可以使用一阅读全文

posted @ 2023-09-03 09:17 harrychinese 阅读(316) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月20日

运动控制-CodeSys编程书籍

摘要： ### 陆国君 > 很不错, 这本书网上有两个版本 556页是新的版本, 423页是老的版本, 不过内容差异不大. ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/194640/202308/194640-20230820200030123-981769663.png) 4 阅读全文

posted @ 2023-08-20 20:04 harrychinese 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月10日

vb6的dictionary类

摘要： ### vb6的dictionary类 vb6 原生容器, 除了array还有collection, 没有原生的dictionary和set类, 在microsoft script runtime库(scrrun.dll) 中有一个dictionary类, 功能还算强大, 可以较好处理key-val 阅读全文

posted @ 2023-08-10 21:33 harrychinese 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月1日

运动控制-资料汇编

摘要：北岛夜话技术文章不错水滴社区实操派, 资料下载阅读全文

posted @ 2023-08-01 22:55 harrychinese 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

运动控制- PLC的“扫描周期”以及ST指令的特性

摘要：水滴社区的文章 [资料分享] 【资料分享】PLC的“扫描周期”以及ST指令的特性理解codesys的 Task 阅读全文

posted @ 2023-08-01 22:53 harrychinese 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月29日

运动控制-PLC工作原理

摘要：下面三个视频讲解了PLC工作原理, PLC循环周期包括: . 自检 . 通讯处理: 包括响应上位机的下载程序请求) . 输入刷新: 将输入端口状态刷新到输入镜像区 . 程序执行 . 输出刷新: 将输出镜像区数据刷新到输出端口每次新的循环,其输出状态如果不被重新更新, 将一直保持之前循环的结果. 阅读全文

posted @ 2023-07-29 10:32 harrychinese 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月22日

运动控制-PID算法

摘要： PID原理介绍及C#编程仿真阅读全文

posted @ 2023-07-22 22:30 harrychinese 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

运动控制-汇川中型PLC

摘要：阅读全文

posted @ 2023-07-22 22:25 harrychinese 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

运动控制-Ethercat 总线控制伺服电机

摘要： Ethercat 总线控制伺服电机控制字/状态字以及各类运动控制模式设置阅读全文

posted @ 2023-07-22 20:40 harrychinese 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月18日

运动控制-汇川运动板卡

摘要：有详实的Ethercat背景知识, 汇川运动板卡资料和C#封装阅读全文

posted @ 2023-07-18 21:48 harrychinese 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月16日

.net下的FastReport版本

摘要： ## FastReport的几个版本之前使用FastReport VCL版, 对于.net 平台下的FastReport一直未做过深入了解. .Net平台下的几个版本对比简单总结: - 商业FastReport.Net 版本, .net framework框架下的商业版本, 功能无限制, 试用版阅读全文

posted @ 2023-07-16 22:23 harrychinese 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月15日

运动控制-增量式编码器接线和案例

摘要：增量式编码器的应用场景 PNP/NPN传感器接线使用增量式编码器的一个PLC案例, 直流电机工作台攻丝, 业务步骤分解使用增量式编码器的一个PLC案例, 直流电机工作台攻丝, PLC代码编写阅读全文

posted @ 2023-07-15 06:54 harrychinese 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月14日

运动控制-达妙C#开源USB2CAN例程

摘要： C# Can总线资料不多, 达妙USB2CAN入口 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/194640/202307/194640-20230714214642809-80838793.png) 阅读全文

posted @ 2023-07-14 21:52 harrychinese 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年7月11日

运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

摘要：第2集中有张半闭环控制图, 是我见过画的最好最完整的图. 第3集讲解伺服驱动和变频驱动的区别, 另外还有光栅尺和张力辊全闭环. 第12集有完整的组态控制设计第12集回零讲解, 机械零点和程序零点, 坐标系阅读全文