05 2020 档案

如何优雅地拼SQL的in子句
摘要：in 语句如何优雅拼接 name list 在项目中, 经常会碰到这样的场景, 要按 name list 获取这些name对应的记录, 比如要获取 KING,JONES,FORD 对应的记录, 显然想到的是使用 in 子句, 比如: select id from Employee where Emp 阅读全文
posted @ 2020-05-25 22:06 harrychinese 阅读(2533) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Groovy 语言尝鲜
摘要：环境搭建 1. 下载 apache Groovy 解释器 2. windows上增加环境变量, GROOVY_HOME 环境变量指向 bin 目录的父目录 ; 将 bin 目录加到 PATH 环境变量中. 3. VS Code 安装 code runner 插件, 方便脚本的调试工作. 该插件安装后 阅读全文
posted @ 2020-05-07 21:18 harrychinese 阅读(371) 评论(0) 推荐(0) 编辑
小而美的CNC机器
摘要：https://www.carbide3d.com/https://www.inventables.com/https://diymachining.com/https://www.zhihu.com/question/49747529/answer/317142543 阅读全文
posted @ 2020-05-05 22:13 harrychinese 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GCode软件和资料
摘要：上位机和下位机一般采用 USB/网口 交互, 也有采用并口和PCI插槽的形式. GCode Sender 软件 https://github.com/svenhb/GRBL-Plotterhttps://github.com/winder/Universal-G-Code-SenderSourceR 阅读全文
posted @ 2020-05-05 22:09 harrychinese 阅读(1638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于PC的运动控制
摘要：基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com/icview-2836518- 阅读全文
posted @ 2020-05-05 22:06 harrychinese 阅读(3110) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CAD/CAM软件
摘要：典型工作流程 工作流程: CAD软件 - -> CAM 软件 -> CNC 控制器 2d CAD 软件标准输出文件格式为 DXF 和 SVG 3d CAD 软件标准输出文件格式为 STL CAM 软件的标准输出文件格式为 GCode 指令, 主要功能是: 完成tool path 规划, 生成 G C 阅读全文
posted @ 2020-05-04 19:51 harrychinese 阅读(1200) 评论(0) 推荐(0) 编辑
工控硬件
摘要：通用工控硬件平台: 1. AVR单片机, AVR 是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机, atmel于2016年被microchip收购了。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是 Atm 阅读全文
posted @ 2020-05-04 16:09 harrychinese 阅读(722) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数控系统
摘要：我理解的数控系统应该算是 firmware, 它本身应该是一个实时系统, 能执行G代码, 多轴联动 开源数控系统 1. GRBL https://github.com/gnea/grbl/wiki 最好的tutorial: https://diymachining.com/grbl/ GRBL是一个 阅读全文
posted @ 2020-05-03 22:37 harrychinese 阅读(5033) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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