运动控制-PLC工作原理

下面三个视频讲解了PLC工作原理,
https://www.bilibili.com/video/BV1U34y1V7jQ/
https://www.bilibili.com/video/BV1qF411F7ri/
https://www.bilibili.com/video/BV1sW4y1k7B1/

PLC循环周期包括:
. 自检
. 通讯处理: 包括响应上位机的下载程序请求)
. 输入刷新: 将输入端口状态刷新到输入镜像区
. 程序执行
. 输出刷新: 将输出镜像区数据刷新到输出端口

每次新的循环,其输出状态如果不被重新更新, 将一直保持之前循环的结果.