运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频
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第2集中有张半闭环控制图, 是我见过画的最好最完整的图.
第3集讲解伺服驱动和变频驱动的区别, 另外还有光栅尺和张力辊全闭环.
第12集有完整的组态控制设计
第12集回零讲解, 机械零点和程序零点, 坐标系