02 2022 档案
摘要:MPU6050初始化的问题卡住了好几天,也参考了很多博客,终于解决了 1.首先观察一下模块是否有损坏 我之前的时候是用螺丝固定的,就导致模块上面有个元件掉了,之前都没太注意。 如下图 2.如果没有上个问题可以继续向下看 我是用的MCU是STM32F103C8T6,在看原子的例程里发现,IIC初始化中
阅读全文
摘要:1.首先通过CubeMX配置usart1 2.然后新建一个源文件 我命名为main_my.c 然后就可以开始写了 #include "main_my.h" #include "stdio.h" #define Uart_timeout 0xffff /* @brief: 重新定向c库函数printf
阅读全文