2022年10月1日
读《概率机器人》第4章
摘要： 上一章介绍的KF及其衍生物都在处理容易用参数描述的概率分布（主要是高斯），对于参数化的分布，上述方法能给出解析形式的估计；对于非线性的运动模型与测量模型，上述方法通过线性化等方式也能给出近似的解析估计。但现实中的分布显然还有很多是不容易用参数描述的，且大多数也不是线性模型，这时候想给解析解也比较困难 阅读全文
posted @ 2022-10-01 15:34 Harold_Lu 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑