摘要：
§ 1 卡尔曼滤波KF 概述 自己总结：基础的卡尔曼滤波完成了这样的一件事：在一系列线性的前提条件下，在状态转移模型具有正态分布、测量模型具有正态分布的情况下，给出了一个满足正态分布的估计。 前提条件 满足以下条件，则卡尔曼滤波给出的后验状态估计满足正态分布： 下次状态是上状态的线性变换再加上一个满 阅读全文
摘要：
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.patches import Ellipse from matplotlib.patches import Circle 第一题 第1问 为了方便，把状态记为\(x\ 阅读全文