Harold_Lu

摘要： 看《概率机器人》时总是遇到这个协方差矩阵，但对这家伙一直没有个直观认识，因此集中学一下，同时顺带捡起来一点点线代知识。 定义 设待讨论的随机变量$X_i$构成随机向量$\boldsymbol X = [X_1, X_2, \cdots, X_n]^T$，则协方差矩阵定义为一个$n\times n$矩 阅读全文