摘要：
以下内容是把这里的结论整理了一下。 矩阵乘法 已知$\mathbf{C}=\mathbf{A}\mathbf{B}$，则： $$ \mathbf{C}^T=\mathbf{B}^T\mathbf{A}^T $$ 已知$\mathbf{C}=\mathbf{A}\mathbf{B}$，则： $$ \m 阅读全文
摘要：
双系统是前阵子装的啦，有的东西可能记得不太清楚了。 其他人的：1 系统安装 系统版本选择 装Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2，虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年，但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的，所以还是 阅读全文
摘要：
ROS Tutorial ROS Tutorial链接 基本概念 catkin：ROS用于编译源码的工具，可以理解为是一个魔改的CMake？ 包Package：ROS代码的基本单元，一般会包含一些库、脚本、可知行文件等。 都有自己独立的文件夹，不能套娃。 至少有package.xml和CMakeLi 阅读全文
摘要：
这是Jupyter Notebook转换成的markdown。 部分内容参考了这里的答案。 import numpy as np from sympy import Matrix 第一题 假设传感器并不会在使用过程中损坏，只可能一开始就是坏的或者好的。令随机变量$X$，其值为1表示传感器是好的，为0 阅读全文
摘要：
§1 引入 机器人不确定性的来源 环境 传感器 执行器 模型 计算误差 机器人范式 graph LR A(基于模型) B(条件-反应) C(混合范式) A-->C B-->C D(概率范式) A-.->|不确定的模型|D B-.->|不确定的感知|D §2 状态回环估计 1 概率论基础概念 随机变量 阅读全文