摘要：
和基于根轨迹的补偿法一样，这一章的补偿法学得也非常非常浅。 7.1 超前补偿 7.1.1 超前补偿器的特性 超前补偿器的传函 $$ G_c(s)=K_c\alpha\frac{Ts+1}{\alpha Ts+1}=K_c\alpha \tilde G_c(s),\ 0<\alpha<1 $$ 称之为 阅读全文
摘要：
6.4 相对稳定性分析 前边的讨论大多局限于稳定或不稳定，现在讨论如果稳定，能有多稳定。这在实际中是很需要的，毕竟实际中充满了干扰。 6.4.1 使用保角变换分析相对稳定性 等我之后复习（预习）一下复变函数再过来补这一节吧。。。 6.4.2 $\mathcal H_\infty$控制 健壮（robu 阅读全文