摘要：
在上一章的方法中，我们可以通过调整根轨迹增益，让极点运动在根轨迹上运动，进而使系统满足一些性能指标。但调整根轨迹增益毕竟只能使极点在根轨迹上运动，无法让极点处于根轨迹之外的点，如果有这方面的要求，就需要额外的补偿来改变根轨迹，以使得根轨迹经过目标极点位置，本章介绍的就是补偿方法的一种。 这一块学的非 阅读全文
摘要：
4.1 引入 劳斯判据的缺陷 虽然能判断是否稳定，但是不能判断稳定后的各项指标如何，具体来说就是劳斯判据不能反映超调量、上升时间等信息。所以还要继续找新的方法，本章介绍的根轨迹方法就是一种既能判稳，又能反应稳定后的其他指标的方法。 定义 开环传递函数 不失一般性地，令前向支路传递函数$G(s)=\f 阅读全文