Ubuntu日常使用

双系统是前阵子装的啦，有的东西可能记得不太清楚了。
其他人的：1

系统安装

系统版本选择

装Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2，虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年，但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的，所以还是装了配合ROS1最后一个版本的Ubuntu 20.04。

安装中遇到的问题

安装教程网上很多，就不再重复了。

过程中遇到的一个问题是无法识别空闲分区，具体的情况是电脑有两块硬盘，其中Windows的C盘在硬盘1，然后在硬盘1划出了200M的一小块空闲分区，在硬盘2划出了一大块空闲分区，但是安装过程中只能识别出硬盘1的分区，整个硬盘2的空闲空间都显示为了unknown。网上搜了下有人说原因是Windows下设置了动态硬盘，但实际上并没有设置🤷‍♂️。最后妥协的办法是清理硬盘1，然后在硬盘1划出了装系统用的一大块空闲空间。

分区

分区网上教程也很多，具体怎么分好我并不了解，不过有一点我后来发现的就是根目录\不能分太小，个人感觉\和\home五五开应该不错。根目录一开始我分了20G，但后要来装ICC时发现它要装在根目录，且光这个家伙就得要十几二十个G，无奈又重新倒腾分区（首先要制作GParted U盘启动盘，然后再在U盘的系统中将\home目录的空闲空间一点点移到根目录）。

系统优化

• 换清华源，各个版本的源都可以在这里找到。
• 桌面美化，这个装完看着会有点像MAC。
• 装oh-my-zsh，装完之后可以有命令行自动联想以及更美观的界面，不过要注意之后如果在其他地方看到要修改~/.bashrc，都应该改为修改~/.zshrc。

常用软件

有时候软件（比如我装搜狗输入法、TIM和微信的时候）刚装完不好使，可以尝试重启一下（别的我也不会😂）

安装

• Typora、VSCode、WPS、搜狗输入法、坚果云、腾讯会议、Free Download Manager、Anaconda、Zotero，按官网步骤即可。
  • 坚果云：可以用来和Windows、手机同步一些文本文件（虽然装了双系统之后可以看到另一个系统的文件，但是只能以“只读”方式打开）。
  • Free Download Manager：配合浏览器插件可以替代浏览器自带下载，更稳定且速度更快。
  • Anaconda：如果要装zsh，最好在装完zsh后再装Anaconda，这样Anaconda会直接初始化zsh。另外如果还要装ROS，则记得在~/.zshrc初始化Anaconda之后、初始划ROS之前加一句conda deactivate，以免ROS初始化时用错Python。
  • Zotero：如果装了zsh，记得修改把zotero.desktop中的bash改成zsh。
• GoldenDict：一个可以自定义辞书的词典，同时也可以用在线翻译，配合剪贴板快捷键用起来很方便。
• TIM（QQ）、微信：没有官方版本，不过可以用Deepin-wine 环境的 Ubuntu/Debian 移植版
• To-Do：Microsoft To-Do软件的非官方Ubuntu版本。
• FlameShot：截图工具。
• ICC：Intel针对自家CPU优化的编译器，它现在是附带在HPC Toolkit里边的，而装这个HPC Toolkit之前还得装Base Toolkit。。。

自带软件

• Remmina：可用于建立ssh、vnc等链接，开发嵌入式或者链接服务器都用得上，用以替代MobaExterm（还没试过，如果不好用还可以换FinalShell）。
• ImageMagick：虽然看起来很简陋，但还是可以用来在图形化见面裁剪、缩放图片。