随笔分类 -  工具使用

Ubuntu日常使用
摘要:双系统是前阵子装的啦,有的东西可能记得不太清楚了。 其他人的:1 系统安装 系统版本选择 装Ubuntu的一大原因是要用ROS,而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2,虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年,但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的,所以还是
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读ROS官方教程
摘要:ROS Tutorial ROS Tutorial链接 基本概念 catkin:ROS用于编译源码的工具,可以理解为是一个魔改的CMake? 包Package:ROS代码的基本单元,一般会包含一些库、脚本、可知行文件等。 都有自己独立的文件夹,不能套娃。 至少有package.xml和CMakeLi
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