随笔分类 - 本科课程笔记
自控理论 第6章 II 相对稳定性、伯德图和闭环频率响应
摘要:6.4 相对稳定性分析 前边的讨论大多局限于稳定或不稳定,现在讨论如果稳定,能有多稳定。这在实际中是很需要的,毕竟实际中充满了干扰。 6.4.1 使用保角变换分析相对稳定性 等我之后复习(预习)一下复变函数再过来补这一节吧。。。 6.4.2 控制 健壮(robu
自控理论 第6章 I 奈奎斯特判据
摘要:6.1 引入 频率响应定义:正弦输入下系统的稳态响应。 6.1.1 LTI系统的频率响应 假设系统稳定(若不稳定可以串入超前补偿器使系统稳定),根据定义,系统输入为 \[ x(t)=X\sin(\omega t)\Rightarrow\tilde x(s)=X\frac{\omega}{s^2+\o
自控理论 第05章 根轨迹补偿法
摘要:在上一章的方法中,我们可以通过调整根轨迹增益,让极点运动在根轨迹上运动,进而使系统满足一些性能指标。但调整根轨迹增益毕竟只能使极点在根轨迹上运动,无法让极点处于根轨迹之外的点,如果有这方面的要求,就需要额外的补偿来改变根轨迹,以使得根轨迹经过目标极点位置,本章介绍的就是补偿方法的一种。 这一块学的非
自控理论 第04章 根轨迹方法
摘要:4.1 引入 劳斯判据的缺陷 虽然能判断是否稳定,但是不能判断稳定后的各项指标如何,具体来说就是劳斯判据不能反映超调量、上升时间等信息。所以还要继续找新的方法,本章介绍的根轨迹方法就是一种既能判稳,又能反应稳定后的其他指标的方法。 定义 开环传递函数 不失一般性地,令前向支路传递函数$G(s)=\f
自控理论 第03章 II 稳定性与稳态误差
摘要:3.3 系统的稳定性及其判据 3.3.1 在复平面上分析稳定性 由上一节的讨论发现,极点在OLHP中时,系统才会在足够长的时间后稳定在某一个值上。于是定义了稳定性:如果系统的传递函数的所有极点都在OLHP,那么说这个系统是稳定的。 系统是否稳定只与系统本身有关,而与输入无关。 在接下来的
自控理论 第03章 I 暂态响应分析
摘要:3.1 内容概要 PPT 控制系统零、极点的概念 控制系统的暂态响应 线性时不变系统的概念 劳斯-赫尔维兹稳定性判据 稳态误差 自己总结 从高阶系统可以拆分为叠加在一起的低阶系统这一想法出发,本章首先研究的,是作为系统基本组成部分的一阶系统和二阶系统。 虽然这个想法是好的,但在实际操作中做部分因式分
自控元件 第4章 交流异步电机-1
摘要:明天考这门课,这个笔记的质量可想而知:cry:。没那么忙了就继续完善它! 概述 电机分类 graph LR D(电机) Z(直流电机);J(交流电机) T(同步电机);Y(异步电机) S(鼠笼型异步电动机);R(绕线型异步电动机) D-->Z;D-->J J-->T;J-->Y Y-->S;Y-->
自控元件 第3章 直流电机
摘要:3.1 直流电机的基本原理、结构 视频介绍直流电机 尤其注意10min处的实物,我觉得对理解后边的鼓型绕组帮助很大,平面插图实在太抽象。 原理 电动机:转子通电产生电流,电流在定子的磁场中受安培力的作用,安培力驱动转子旋转。 发电机:外力驱动转子旋转,转子切割定子的磁场产生感应电动势。 结构 定子
自控元件 第2章 变压器
摘要:2.1 概述 应用 变交流电的压,但是不能变频。 可以起到电气隔离的效果。 结构 铁心:常用厚0.35~0.5mm两边涂有绝缘漆的电工钢片叠压而成。 线圈绕组:可能有一组或多组。 一般至少由两个绕组,输入边的较一次绕组,负载边的叫二次绕组。 2.2 单相变压器的空载运行 正方向约定(以及复习电分)
自控元件 第1章 电磁铁和电磁继电器
摘要:1.1 概述 原理 都是通过电磁场把电能转换为机械能。 组成 励磁线圈、静止铁心、衔铁(动铁心)、返回弹簧等。 分类 拍合式/吸入式/旋转式 直流/交流 不同 电磁继电器的工作原理与电磁铁相同,只是结构上增加了触头(或触点)系统,保证工作安全、可靠。 1.1.1 电磁铁中的能量转换 电能==>磁能=
自控元件 第0章 磁路及其计算
摘要:绪论 本门课程教授控制系统中部分典型执行元件的工作原理、技术指标、和使用方法等,并且专注于那些以电磁为能量中介的执行元件。 至少PPT是这么说的,现在一学期学完学完后我感觉主要学到了不同电机的工作原理,有多大用还不知道。 第0章 磁路及其计算 本章的内容是做了很多近似的,不能用电磁场、甚至不能用大物
电力电子 第7章 软开关变换原理
摘要:7.1 软开关基本概念 硬开关的缺点 开通延时和关断延时造成开关损耗 尖峰电压和尖峰电流造成电磁干扰甚至是电路的损坏 减小开通关断损耗的方法 开通过程 先使电压降至0——零电压开通 再使电流增加——零电流开通 关断过程 先使电流降至0——零电流关断 再使电压增加——零电压关断 软开关的原理:引入谐振
电力电子 第6章 AC-AC变换电路
摘要:本章全部都是定性了解 6.1 交流无触点双向开关 如字面意思,是一个可以控制双向是否导通的功率开关。 相比机械开关的优点 开关频率高 相应迅速 不会产生电弧 电磁兼容性好 易于控制 其它:需要对应的触发电路 6.2 交流调压电路 6.2.1 相控式交流调压电路 类似单相半波可控整流电路,时对双向开关
电力电子 第5章 DC-AC变换电路
摘要:5.1 可控整流电路工作在有源逆变状态 有源指的是输出侧有交流电源。 调整导通角()使原整流电路的输出为负压。 逆变电路输入直流电压的绝对值大于原整流电路输出直流电压的绝对值,以保证逆变电路中的能量是由直流输入侧流向交流输出侧。 丢失触发脉冲或逆变角太小会导致逆
电力电子 第4章 AC-DC变换电路-2
摘要:4.4 可控整流电路的功率因数与谐波 无功功率的危害 会导致电流和视在功率增加,导致设备容量(电缆粗细、变压器大小等)增加。 会使总电流增加,进而产生额外的损耗。 会使线路压降增加,冲击性无功负载会使电压剧烈波动。 谐波的危害 会使元件产生附加的谐波损耗。 会影响各种电器设备的正常工作。 会引起电网
电力电子 第4章 AC-DC变换电路-1
摘要:4.1 不可控整流电路 带滤波电路的单相桥式不可控整流电路 模电的全桥整流电路+低通滤波,得到纹波较大的直流电。 输出电压与负载的关系 空载(也即最轻的轻载)时:负载阻抗非常大,电流非常小,相当于断路,稳态时电容充满,输出(是输入交流电的有效值)。 轻载和重载
电力电子 第3章 DC-DC变换电路
摘要:前提 忽略开关器件的暂态,电阻、电容也均视为理想器件。 滤波电容很大,稳态时电压近似不变。 电感很大,电流变化近似为线性。 3.1 基本斩波电路 3.1.1 直流降压电路(Buck) 结构 原理 导通时,电源、IGBT、电感、电容、电阻形成回路;关断时,二极管、电感、电容、电阻形成回路,电感续流。电
电力电子 第2章 电力电子器件及应用
摘要:这一章内容多且杂,不过好在这些东西记不到也不影响之后几章的学习。故只记录自己认为有用的部分,期末备考则还是直接照着书背吧。。。 2.1 电力电子器件概述 认一认符号:从左到右依次是功率二极管(Power Diode)、晶闸管(SCR)、门极关断晶闸管(GTO)、电力晶体管(GTR)、功率场效应管(P