可编程芯片开发，程序链接：https://mbd.pub/o/hardware/work

摘要： 1.课题概述 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。在本课题中，将通过simulink实现基于MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真。双PI控制器是一种结合了两个独立的PI控制器的控制策略，用于提高系统的稳定性和动态性能。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 4.1 无 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真.将仿真结果和传统的PID控制器的仿真结果进行对比。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 1.转速对比，并局部放大显示 2.电流对比，并局部放大显示 3.电压对比，并局部放大显示 4.Te对比，并局部放大显示 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真，设置不同个数的零极点，对比PID控制器的控制输出效果。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 1个零极点： 3个零极点： 6个零极点： 8个零极点： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 PI 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真。整个控制系统包含闭环结构，全阶观测器，三自由度车辆模型。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %反馈,计算反馈向量 K = place(A,B,sys_po 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真，对比基于PI控制器的直流电机控制系统。仿真结果得到基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统，其控制性能优于基于PI控制器的直流电机控制系统。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MAT 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 六自由度串联机器人控制系统是机器人学中的一个核心问题，其中PID控制器因其简单、实用和易于调整的特 阅读全文

摘要： 1.课题概述 UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真。能够在不增加输电线路物理容量的情况下，显著提高电力系统的传输能力和稳定性。UPFC能够同时控制输电线路的有功功率、无功功率以及节点电压，具有调节系统潮流分布、提高系统稳定性和改善电压质量等重要作用。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真，仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a % 绘制结果图形 t1 = 0:1:times; t2 = 0:1:(times-1); hmax 阅读全文

摘要： 1.课题概述 针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机器人 阅读全文