可编程芯片开发，程序链接：https://mbd.pub/o/hardware/work

摘要： 1.课题概述 基于双PI+EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制simulink建模与仿真。对比基于双PI的扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制系统。对比其电机转速的收敛性。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 对比结果如下图所示： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略，它利用比例-积分（Proportional-Integral, PI）控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中，我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车 阅读全文

摘要： 1.课题概述 开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析，对比平均转矩vs相电流，转矩脉动vs相电流，自感和互感vs转子角度，平均转矩vs转子角度，功率和转矩vs机械转速，效率vs机械转速，相电流vs时间。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLA 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真，仿真输出电机转速跟踪曲线，PID控制器输出曲线以及Te输出曲线。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机是一种高性能的电动机 阅读全文

摘要： 1.课题概述 两电机变频调速系统是一个多输入多输出非线性强耦合的控制系统。本课题使用神经网络构造原系统的a阶逆系统，设计线性闭环调节器进行控制，通过matlab对系统进行仿真。对两电机变频调速系统更为精确地实现了张力和速度间的解藕控制。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真。系统包括： 电流控制环（内环）：使用PI控制器调节定子电流的d轴和q轴分量。内环的目标是快速响应和高精度的电流控制。 速度控制环（外环）：使用PI控制器调节电机的转速。外环的目标是实现所需的速度控制，输出给定的电 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊PID控制器的PUMA 560机器 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于双PI控制的永磁同步电机(PMSM)变频调速系统是一种高效的电机控制策略，它利用两个独立的PI控制器 阅读全文

摘要： 1.课题概述 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。在本课题中，将通过simulink实现基于MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真。双PI控制器是一种结合了两个独立的PI控制器的控制策略，用于提高系统的稳定性和动态性能。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 4.1 无 阅读全文