可编程芯片开发，程序链接：https://mbd.pub/o/hardware/work

摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真。通过零极点配置的方式实现PID控制器的参数整定。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 天线方位角位置控制系统是无线通信、雷达跟踪、卫星接收等领域中不可或缺的一部分，其核 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADR 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度，被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制，控制系统通常 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a % 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(133) 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术，用于 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一阶环形倒立摆控制系统，是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例，旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度，从而实现更稳健的控制性 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于SVPWM的飞轮控制系统的simulink建模与仿真。SVPWM的核心思想是将逆变器输出的三相电压矢量在两相静止坐标系（αβ坐标系）中表示，通过控制这些电压矢量的合成效果，精确地追踪期望的圆形电压空间矢量轨迹，以实现对交流电机的高效控制。SVPWM相比传统的脉宽调制(PWM)，能更 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PSO粒子群优化的PV光伏发电系统simulink建模与仿真。通过PSO粒子群优化进行最大功率跟踪。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 光伏（Photovoltaic, PV）发电系统利用太阳能直接转换成电能，是实现可持续能源战略 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊控制的AMT自动变速汽车换档智能控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 输入的V，Ac，a 输出的档位： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊控制的AMT（Automated Manual Transmission）自动变 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于MPPT最大功率跟踪和SVPWM的光伏三相并网逆变器simulink建模与仿真。包括PV模块，MPPT模块，SVPWM模块，电网模块等。 2.系统仿真结果 1不同光照大小的输出电压 2不同光照大小的输出功率 3不同光照大小的有功功率-无功功率 4不同光照大小的直流母线实时电压 5不 阅读全文