01 2025 档案
摘要:1.课题概述 基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数,从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a MAXGEN = 15; NIND = 10; Nums = 1; Chrom =cr
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 上面的仿真结果是无控制器和LQG的对比,以及有控制器和LQG的对比仿真。 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器融合了模糊逻辑
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机(PMSM)基于双PI结构的磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)闭环控制系
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真。通过零极点配置的方式实现PID控制器的参数整定。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 天线方位角位置控制系统是无线通信、雷达跟踪、卫星接收等领域中不可或缺的一部分,其核
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADR
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度,被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制,控制系统通常
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a % 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(133)
阅读全文
摘要:1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术,用于
阅读全文