2024年11月6日
六自由度Stewart控制系统matlab仿真,带GUI界面
摘要： 1.课题概述 六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对平台上负载在 阅读全文
posted @ 2024-11-06 22:05 可编程芯片开发 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑