摘要：
1.课题概述 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出vr虚拟现实动画,输出PID控制器的控制反馈曲线。整个仿真过程，无人机为升空，下降，再升空的飞行效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 4.1四旋翼无人机的动 阅读全文
摘要：
1.课题概述 小车侧方位停车过程的动态模拟matlab仿真。仿真得到小车的停车动画，小车移动的xy轴坐标以及角度变换。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %阶段3 %车轮 pause(1); for i=1:13 ya1=ya1+0.5; yb1=yb1+0.5; 阅读全文