2024年9月4日
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
摘要： 1.课题概述 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %迭代扩展卡尔曼滤波 X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = s 阅读全文
posted @ 2024-09-04 21:13 可编程芯片开发 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑