摘要: 1.课题概述 通过simulink内嵌matlab编程的方式实现自适应MPC控制器的,然后在simulink中调用该模型和控制对象,实现自适应MPC控制器的工作过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a %% Incremental predictor: y_d = 阅读全文
posted @ 2024-08-19 01:05 可编程芯片开发 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑