2024年8月9日
自适应PID控制器的simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 对PID控制器参数kp，ki，kd进行参数自适应调整，实现PID控制器的最优控制,输出PID控制器，参数kp，ki，kd的收敛过程。 2.系统仿真结果 kp，ki，kd的收敛过程如下： 控制器输出如下： 参考输入和控制器反馈输出的误差如下： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB202 阅读全文
posted @ 2024-08-09 00:16 可编程芯片开发 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑