摘要: 1.课题概述 基于simulink的双摆运动系统建模与仿真.使用simulink建立一个双摆的运动模型,然后通过matlab调用该模型,并显示运动效果和运动轨迹。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a % 设置模拟的双摆数量和步长等参数 Td = 0.025; % 步长 阅读全文
posted @ 2024-06-20 21:19 可编程芯片开发 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑