摘要: 1.课题概述 车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程. 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a %车轮轴距 Lwheel = 2.7; %前悬长度 Lf = 0.935; %质心到前轴的距离 Lft = Lwheel/2; %质心到后轴的 阅读全文
posted @ 2024-06-11 21:53 可编程芯片开发 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑