基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真

1.课题概述

基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。

 

2.系统仿真结果

 

 

3.核心程序与模型

版本：MATLAB2022a

 

 

 

08_029m

 

4.系统原理简介

        电磁减振控制系统采用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制算法）是一种基于状态空间方法的控制策略，广泛应用于振动抑制、伺服控制、主动减震等领域。它通过最小化一个由状态和控制输入构成的二次成本函数，从而达到控制系统的最优控制目的。

 

 

这样，我们就可以建立关于地面位移的相对位移的方程式，于是上面的式子可以等效为：

 

 

 

       LQR控制算法通过优化状态和控制输入的二次成本函数，提供了一种有效抑制系统振动的手段。在电磁减振系统中，它利用电磁执行机构的快速响应特性，通过精确控制律动态调整作用力或力矩，实现振动的高效抑制。