摘要:
1.课题概述 基于simulink的PEM燃料电池控制系统建模与仿真,对比PID,积分分离以及滑模控制器。 2.系统仿真结果 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 PEM(质子交换膜)燃料电池作为一种高效的能量转换装置,在众多领域中展现出广泛的 阅读全文
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1.课题概述 空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真,在许多系统中,空气流量(Q)和压力(P)之间存在耦合关系,这意味着改变一个参数会影响到另一个参数。通过解耦系统解决这种问题,从而提高系统的控制稳定性。 2.系统仿真结果 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序与模型 版本:MAT 阅读全文
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1.课题概述 基于CPS-SPWM链式STATCOM系统在电压不平衡环境下控制策略的simulink建模与仿真。利用电压外环PI调节器得到有功 电流指令值结合由负载侧电流检测 到 的无功 电流指令值 ,经由 状态解耦PI调节的电流内环控制器输出直接得到的是输出电压的指令值,用此信号作为采用控制 的调 阅读全文
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1.课题概述 通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器。通过对比三个算法可知,采用滑模控制算法,其具有最快的收敛性能,较强的鲁棒性,以及较小的超调量。其性能略优于基于积分分离的PID控制器,远优于PID控制器的控制性能。 2.系统仿真结果 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序 阅读全文
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1.课题概述 基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真,使用MATLAB编程实现,包括FOC控制器,clark,park等,不使用simulink建模。仿真输出三相电流,电机转速以及转子角度。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a %矢场定向 阅读全文
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1.课题概述 基于电压矢量变换的锁相环simulink建模与仿真,这个模型的基本构架如下所示: 2.系统仿真结果 由图中锁相结果可以看出,利用新型锁相环技术在电网电压平衡条件和不平衡条件下均可对基波正序电压分量实现快速准确的锁相输出。这将在后面研究系统 电压不平衡环境下负序 电压前馈控制策略和双序电 阅读全文
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1.课题概述 基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中,由于很多对象结构较为复杂,当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候,而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象,对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒,并以此检测是否和障碍物的包围盒相交,直到找到相交部分。 2.系统仿真结果 3.核心程序 阅读全文
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1.课题概述 载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真,载波相移PWM方法: 2.系统仿真结果 单极倍频 釆用 调制波 反相 法 , 基本调制原理为 : 三角 载波Uc要分别与 正 弦调制波US和 反 向 正弦调制波-US进行 比 较 。US与 的Uc波形交点 可 以 形成互补 阅读全文
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1.课题概述 基于SVPWM矢量控制的无速度传感器电机控制系统simulink建模与仿真,包括电机,SVPWM模块,矢量控制器模块等。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于空间电压矢量控制(Space Vector PWM,SVPWM)的无速度传 阅读全文
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1.课题概述 基于PI控制的三相整流器控制系统的simulink建模与仿真,用MATLAB自带的PMSM电机设为发电机,输入为转速,后面接一个可以调节电流的三相整流器,给一个超级电容充电,超级电容上已建好电压、电流与SOC的显示模块了。 2.系统仿真结果 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序与模型 阅读全文
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1.课题概述 基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。输出MPPT跟踪后的系统电流,电压以及功率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 电导增量调制(Incremental Conductance, IC)算法是光伏发电 阅读全文
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1.课题概述 基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数,从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a MAXGEN = 15; NIND = 10; Nums = 1; Chrom =cr 阅读全文
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1.课题概述 基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 上面的仿真结果是无控制器和LQG的对比,以及有控制器和LQG的对比仿真。 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器融合了模糊逻辑 阅读全文
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1.课题概述 基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机(PMSM)基于双PI结构的磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)闭环控制系 阅读全文
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1.课题概述 基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真。通过零极点配置的方式实现PID控制器的参数整定。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 天线方位角位置控制系统是无线通信、雷达跟踪、卫星接收等领域中不可或缺的一部分,其核 阅读全文
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1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADR 阅读全文
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1.课题概述 基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度,被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制,控制系统通常 阅读全文
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1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a % 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(133) 阅读全文
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1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术,用于 阅读全文
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1.课题概述 基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的一阶环形倒立摆控制系统,是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例,旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度,从而实现更稳健的控制性 阅读全文