2020年12月29日
因子图相关理论汇总
摘要： 本文主要是学习《Factor Graphs for Robot Perception》一书是记录的笔记，耗时较长，篇幅较大，后续再做细致的分节以及补充相关知识。 问题表达 Measurement predictions and noise models are the core elements o 阅读全文
posted @ 2020-12-29 17:00 hardjet 阅读(4470) 评论(0) 推荐(2) 编辑