2019年11月9日
第六篇 视觉slam中的优化问题梳理及雅克比推导
摘要： 优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题。这里引用g2o的定义。 $$ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\in \mathcal{C}} \underbrace{\mathbf{e}_k(\mathbf{x}_k, 阅读全文
posted @ 2019-11-09 20:06 hardjet 阅读(2452) 评论(0) 推荐(1) 编辑