2019年10月21日
[ICP]手推SVD方法
摘要： 该方法源于《Least-Squares Rigid Motion Using SVD》，原文推导十分详细，这里自己也仔细推导了一遍，有些地方加以注释整理。 问题定义 假设我们有两个点云集合$\mathcal=\left{\mathbf{1}, \mathbf{2}, \ldots, \mathbf\ 阅读全文
posted @ 2019-10-21 16:59 hardjet 阅读(1436) 评论(3) 推荐(0) 编辑