2019年9月21日
第五篇 openvslam建图与优化模块梳理
摘要： 建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化，在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu 阅读全文
posted @ 2019-09-21 20:07 hardjet 阅读(2122) 评论(0) 推荐(0) 编辑