2019年9月2日
第二篇 特征点匹配以及openvslam中的相关实现详解
摘要： 配置文件 在进入正题之前先做一些铺垫，在openvslam中，配置文件是必须要正确的以.yaml格式提供，通常需要指明使用的相机模型，ORB特征检测参数，跟踪参数等。 相机参数 可以看到openvslam支持单目（Monocular）、双目（Stereo）以及RGBD相机，成像模型支持Perspec 阅读全文
posted @ 2019-09-02 19:28 hardjet 阅读(3810) 评论(1) 推荐(2) 编辑