2019年8月31日
第一篇 特征提取以及openvslam中的相关实现详解
摘要： 尺度空间 参考 "尺度空间理论" 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr 阅读全文
posted @ 2019-08-31 14:01 hardjet 阅读(3438) 评论(1) 推荐(1) 编辑