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摘要： 文件夹解释 usr目录 /usr/bin：自己安装的软件的二进制执行文件（命令），例如cmake,gcc等 /usr/include：存放头文件，例如stdlib.h，iostream（存放于c++/7）等 /usr/lib：常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/share：帮助文档和共享文 阅读全文

摘要： 论文解读 论文地址 两大发现： 可以根据2D检测器检测出来的2D bbox得出粗糙的3D bbox作为Guidance 前人的方法直接在2D BBox区域提取特征信息，带来表征歧义，本文通过提取2D BBox的面特征来消除这一问题。 方法流程 3D BBox的描述为：\(B_g=(w_g, h_g, 阅读全文

摘要： KITTI CityScapes3D 阅读全文

摘要： 池化 SPP 并行的进行不同kernel_size的maxpool，再将结果进行cancate 点击查看SPP代码 class SPP(nn.Module): # Spatial pyramid pooling layer used in YOLOv3-SPP def __init__(self, 阅读全文

摘要： YOLO V4-large 创建模型 V4 large通过yaml文件创建网络模型；yaml文件通过yaml.load(cfg)之后会得到一个字典文件: self.yaml: { nc: , depth_multiple: , width_multiple: , anchors: , backbon 阅读全文

摘要： COCO数据集 coco2017 ├── annotations │ ├── instances_train2017.json │ └── instances_val2017.json ├── test2017 ├── train2017 └── val2017 YOLO 标注格式 阅读全文

摘要： Pytorch环境 在网址torch-torchvision-python版本对应中查看你想要安装的torch和torchvision以及对应的python版本 安装对应版本的python 查看计算机CUDA版本，一般是在/usr/local/下面。 在网址https://download.pyto 阅读全文

摘要： os命令 os.listdir(path)：返回path路径下所有文件和文件夹的名称列表 import os #os.path.join() 将分离的部分合成一个整体 filename=os.path.join('/home/ubuntu/python_coding','split_func') p 阅读全文

摘要： 本文介绍采用点云的Range view表征方式来进行3D目标检测的方法。 将点云映射并离散化成2D point map的公式如下：\(\theta\) 是点云和 \(X\) 轴的夹角，\(\phi\) 是点云和 \(X-Y\) 平面的夹角（方位角和高程角）。\(r\) 和 \(c\) 是映射的点云在 阅读全文

摘要： 传感器触发时间不一致，到ego后再到global再到ego弥补运动误差 阅读全文