摘要: 算法思想 融合相同点云的不同视角:(1)BEV;(2)Perspective View | 视角 |坐标系 |优点 | 缺点 | | | | | | | BEV | 笛卡尔坐标系 |形状不随距离改变 | 长距离时非常稀疏 | | Perspective | 球坐标系|形状随距离改变、物体在点云场景下 阅读全文
posted @ 2022-03-20 22:39 小鸟飞飞11 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 深度学习中会使用到的各种卷积:深度可分离卷积、稀疏卷积、3D卷积 阅读全文
posted @ 2022-03-20 15:33 小鸟飞飞11 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑