摘要：
https://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/53152700 在主文件夹目录即home目录，按快捷键Ctrl+H(显示隐藏文件)，看到的.bashrc文件; https://pinyin.sogou.com/linux/ https://jin 阅读全文
2018年5月4日
摘要：
A.convertTo(A, CV_8UC1); 阅读全文
2018年5月3日
摘要：
std::vector<cv::Point> probp; std::vector<int> plabel; plabel.clear(); std::vector<int>().swap(plabel); probp.clear(); std::vector<cv::Point>().swap(p 阅读全文
摘要：
show point on image... 阅读全文
摘要：
namespace : cv::vec2d; cv::Mat temp = cv::Mat::ones(3, uv.cols, CV_64FC1); save image: char output_path[100]; sprintf(output_path,"./ipmp/00000%05d.pn 阅读全文
摘要：
cv::Size sz = cv::Size(PROB_W, PROB_H);//Size(srcimage.cols, srcimage.rows) groundtoimage(xylimit, uvgd, sz, h, roll, pitch, camera_param_KK );sz.heig 阅读全文
摘要：
//cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_8UC1); cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_64FC1);//data-type... for (unsigned int i = 阅读全文
2018年5月2日
摘要：
IplImage *x = cvLoadImage(savefilename, 1); Mat img(x,true); cvReleaseImage(&x); cv::Mat数据类型的释放，以及release和clear之间的区别； The cv::release() function relea 阅读全文
2018年4月25日
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前言 微秒级别的延时。。。 1.能用 #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec); 微秒级：1/10^-6 2.不能使用，每次使用的话，在CAN分析平台接收不到数据； 头文件：#include “sys/time.h” struct timeval 阅读全文
2018年4月20日
摘要：
前言 好像只能在linux平台使用，在windows平台不能使用。。。。 #include <sys/time.h> long cur_tp, cost_tp, tmp_tp; struct timeval timep; gettimeofday(&timep, NULL); // Start Ti 阅读全文
摘要：
前言 有时候文本内容和格式类似，特别是程序员，只需要对每一行内容中的某些列做相同的修改，此时列模式编辑就会很方便，本文主要介绍列模式编辑文档。 番前 很早的时候其实没使用过列模式，也不知道(真是无知少女耶~)，一两年前使用过UltraEdit编辑器，非常惊喜于列模式，太方便了。目前用过比较多的是no 阅读全文
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前言 实际使用中应用程序或者服务需要开机自启动，而不是人为手动开启运行，那么，该如何做呢，本文对此进行介绍。 操作过程 一、使用startup applications工具 1. 确定系统的桌面环境； 具体可参考here; 2. 如何自启动； 博主ubuntu系统的桌面环境是Unity，这是一款ub 阅读全文
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前言 本文介绍如何在linux平台查看是否有camera外设。 操作过程 1.打开shell，输入以下命令： 即可查看是否有camera外设； 2.如果确实连接了camera外设，但是并没有查询到，那么可能是camera驱动安装的问题； 需要安装编译camera驱动，目前手边的驱动安装如下： 当然不 阅读全文
2018年4月19日
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http://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/5327689.html 阅读全文
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http://c.biancheng.net/cpp/html/3030.html 阅读全文
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前言 本文主要介绍socketCan中的发送函数cansend的源码解析. 代码 /* * cansend.c - simple command line tool to send CAN-frames via CAN_RAW sockets * * Copyright (c) 2002-2007 阅读全文
2018年4月18日
摘要：
前言 使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备，但是需要测试一下can接口程序是否有问题， 此时需要系统模拟生成can设备，本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。 实现步骤 1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码，具体可参考here(2-3-6)； 2.加 阅读全文
2018年4月17日
摘要：
前言 最近了解了一些socket can的知识点，本文主要介绍如何将数据转换为CAN报文，前提是已经确定CAN的传输协议。 本文使用的CAN报文共有22条，这些报文共用一个can id，每条报文使用序号标志； 报文协议 转换数据程序 char* convert_buf(vector<Point>& 阅读全文
2018年4月11日
摘要：
前言 本文主要介绍如何在linux系统安装使用opencv. 具体步骤可参考opencv官网here. 步骤 编译源码之前需要安装相关依赖库； 1.下载源码； 2.解压源码； 3.配置cmake； 注意将配置的错误文件删除，以及cmake目录； 4.编译链接； 编译过程涉及到opencv的编译选项； 阅读全文
摘要：
前言 项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块，本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能。 TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，TX1没有CAN bus功能，TX2有。 CAN bus作为TX2的外设，一般需要驱动，也有一些功能函数， 阅读全文