摘要：
前言 好久不使用matlab，很多操作函数都忘记了，需要度娘才能熟悉起来，非常影响开发速度。 code 根据角度可以知道直线的斜率，根据斜率可以画射线； xx = -lateral:lateral; kl = tan(0.5*pi+fov/2/180*pi); % yl = kl * xx; plo 阅读全文
2022年12月7日
摘要：
前言 操作步骤 1. 下载并安装虚拟机； 2. 生成系统镜像，比如win10系统； 3. 虚拟机中安装win10系统； 4. 虚拟机和宿主机之间文件共享； 5. 虚拟机硬盘扩容； 问题 问题1：此主机支持Intel VT-x,但Intel VT-x处于禁用状态； 快捷键F12进入BIOS，app m 阅读全文
摘要：
前言 系统环境： ubuntu20.04，安装matlab2017b； 问题 按照参考博客安装之后，基本功能可以使用，不过复制粘贴等快捷键不能使用，重新设置之后还是不行； 出现一些warning问题，特别是VideoReader不能正常使用，尝试了多种方法还是没有完全解决问题，有时候解决一个会带来另 阅读全文
2022年11月29日
摘要：
前言 论文是清华-腾讯联合实验室提出的，公开了Tsinghua‐Tencent 100K 数据集，创建了一个大型交通标志基准。该数据集提供了100000张分辨率为2048像素×2048像素、包含30000个交通标志实例的图像，涵盖了不同光照和天气状况，其中每个交通标志都带有一个类别标签、边界框以及像 阅读全文
摘要：
前言 最近在考虑如何实现kalman跟踪，其中涉及较多矩阵运算，比如矩阵相乘、矩阵转置等，先实现了一个矩阵相乘的c代码如下。其实，后续可以使用matrix类实现kalman跟踪。 code #include "stdio.h" void Multi(int * left, int * right, 阅读全文
摘要：
前言 注意所配置网卡的名称，通过命令得到的不行，通过网络设置部分查看的名称可以； 参考 1. 【Linux】Ubuntu20.04配置静态固定IP地址 2. ubuntu 20.04 设置静态ip 完 阅读全文
摘要：
1. potplay：默认快捷键，播放中按键盘上的F和D分别是进退一帧； 2. 阅读全文
摘要：
前言 论文：Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric 参考 1. deepsort_github； 2. deepsort_paper； 3. Computer Vision for tracking； 完 阅读全文
2022年9月30日
摘要：
直观解释( x − μ ) (\bold{x}-\bold{\mu})(x−μ)本质上是向量与平均值的距离。然后，将其除以协方差矩阵（或乘以协方差矩阵的逆数）。 这实际上是多元变量的常规标准化（z =（x – mu）/ sigma）。也就是说，z =（x向量）–（平均向量）/（协方差矩阵）。 如果数 阅读全文
摘要：
前言 直方图、直方图归一化、直方图均衡化，使用情况，优缺点；图像增强；全局、局部增强； 直方图 离散函数，图像中每个灰度级的像素个数； 归一化直方图 图像中每个灰度级发生的概率估计值； 基本灰度级特征：暗、亮、低对比度、高对比度； 直方图均衡化(线性化) 概率密度函数PDF；累积分布函数CDF；均匀 阅读全文
摘要：
前言 code #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define Size 5 typedef struct Table{ char length; char size; char ss; int len; }table; table *t1=(table 阅读全文
摘要：
SORT 是一种简单的在线实时多目标跟踪算法。文章要点为： 以 IoU 作为前后帧间目标关系度量指标； 利用卡尔曼滤波器预测当前位置； 通过匈牙利算法关联检测框到目标； 应用试探期甄别虚检； 使用 Faster R-CNN，证明检测好跟踪可以很简单。 运动估计模型(卡尔曼滤波) FilterPy 是 阅读全文
摘要：
前言 示例 >> a=[0.1 0.6; 0.3 0.2; 0.1 0.5]; >> [rowsol,cost,v,u,costMat] = lapjv(a); >> rowsol rowsol = 3 2 rowsol表示行分配索引，具体地讲， a表示输入的代价矩阵，如果行数小于列数，则rowso 阅读全文
摘要：
前言 关注点 code #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // strcat #define Size 4 typedef struct Table{ int len; int size; int aa; }Tabl 阅读全文
2022年9月16日
摘要：
概率密度函数f(x,y)，分布函数F(x,y);联合概率密度函数； 边缘分布；边缘密度函数；条件密度函数； 两个阶段三个数值： 预测值 >>>>> 测量值 >>>>> 最优估计值；循环； 运动模型； 随机高斯分布； 协方差矩阵；对称； 预测矩阵； cov(AX,BY)=Acov(X,Y)B' 预测值 阅读全文
2022年9月15日
摘要：
前言 算法流程 对于首次检测结果，创建跟踪轨迹； 对于之后的每次检测结果， $D_f$：置信度大于$\sigma_l$的检测结果； 对于每一个激活轨迹， $d_{best} = d_j$where $max(IOU(d_j, t_i)), d_j \in D_f$ 如果$IOU(d_{best}, 阅读全文
2022年8月31日
摘要：
error Failed to clone '3rdparty/cutlass'. Retry scheduled Cloning into '/home/worker/shared_data/3rdparty/tvm/3rdparty/dlpack'... 8ui90';/otyytuifatal 阅读全文
摘要：
前言 MeanShift(均值漂移)是基于密度的非参数聚类算法，其算法思想是假设不同簇类的数据集符合不同的概率密度分布，找到任一样本点密度增大的最快方向（最快方向的含义就是Mean Shift），样本密度高的区域对应于该分布的最大值，这些样本点最终会在局部密度最大值收敛，且收敛到相同局部最大值的点被 阅读全文