摘要：
前言 需要将mat文件存为txt文件，便于查看数据，本想使用python转换的，奈何需要安装scipy等第三方库，觉得安装麻烦，遂使用matlab进行转换。 code 调用方式 注意文本文件中数据存储的格式问题，方便查看。 参考 1. Matlab将.mat文件保存为.txt文件； 2. Matla 阅读全文
2020年3月12日
2020年2月17日
摘要：
解决方法 step1. 先卸载vim-common; sudo apt-get remove vim-common step2. 安装vim; sudo apt-get install vim 参考 1. 安装vim失败； 完 阅读全文
2020年1月19日
摘要：
前言 移植代码到板子上出现小问题，其实非常简单，但是不一定能立即想到，故还是记录一下。好记性不如烂笔头~ 错误 Vxworks上的error 0x21c411c0 (iRtp_imx6): RTP 0x2117b0e0 has been deleted due to signal 6. OpenCV 阅读全文
2020年1月16日
摘要：
前言 在TX2上测试姿态估计并显示的代码时出现了问题，代码使用了dlib和PCL开源库，在NVIDIA官网上看到了解决方法，记录下来。 error [100%] Linking CXX executable head_pose_estimation /usr/lib/gcc/aarch64-linu 阅读全文
摘要：
前言 博主在交叉编译环境移植代码编译的过程中使用SVM出现错误，但是在通常使用的ubuntu系统程序是可以正常运行的，其中有关SVM的load函数的使用。 ubuntu code block void StateEstimation::loadSVMModel(std::string svm_mod 阅读全文
2020年1月14日
摘要：
参考 1. eigen_github; 完 阅读全文
摘要：
参考 1. dllib_net; 2. dlib_github; 完 阅读全文
2020年1月12日
摘要：
博主在分析系统硬盘空间消耗的过程中，发现/run目录磁盘占用空间会有所增长，不过重启之后又会恢复。但是/目录却一直在增长,重启之后并没有恢复，发现主要是/var和/usr空间占比较大,其中/var/log中的syslog*和kern.log*文件几乎占用了/var/log的全部空间且占比很大，猜想是 阅读全文
摘要：
command du -h --max-depth=1 path 也可以参考 df -h 可以通过man来查看某个命令的描述。 man df 博主本来想系统地了解一下linux命令的官方说明的，目前只能通过man来查看，还没有找到离线的命令描述文档。 完 阅读全文
2020年1月9日
摘要：
linux如何添加和删除用户； https://blog.csdn.net/ch520my/article/details/83657325 阅读全文
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2) how to cv::Scalar 转换成float/double. cv::Scalar是多通道的数据，取其中一个通道即可； 阅读全文
摘要：
前言 使用Linux系统的过程中系统会自动存储相关日志文件，那么会遇到一些问题，比如显示不正常，不能自动补全，不能正常进入系统等等，所以，日志文件过大时需要删除日志文件，还需要配置日志文件的轮替属性。 问题 ubuntu this computer has only 1.1G space remai 阅读全文
摘要：
前言 博主新到手一个三星的固态硬盘，插入不同的设备，并不能正常识别该设备，本文对此问题进行记录。 问题 Error mounting /dev/sda1 at /media/nvidia/Samsung_T5: Command-line `mount -t "exfat" -o "uhelper=u 阅读全文
摘要：
前言 这里主要介绍博主想要形成个人比较稳定的编程风格(还在努力中)，需要遵循的命名规范，主要借鉴google编程风格。 1. 通用命名规则 要有描述性，尽量让命名更加明确，尽量少用缩写； 模板参数的命名应当遵循对应的分类: 类型模板参数应当遵循 类型命名 的规则, 而非类型模板应当遵循 变量命名 的 阅读全文
2019年12月30日
该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
参考 1. 超参数自动优化方法PBT； 2. 《Population Based Training of Neural Networks》论文解读； 3. 超参选择利器-引入基于群体的训练； 完 阅读全文