摘要：
前言 opencv中cv::Mat数据矩阵乘法，需要各个数据的类型是一样的，且需要注意数据溢出问题，以及矩阵乘法支持Mat矩阵的数据类型（type）只能是 CV_32FC1、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的其中一种。 参考 1. Opencv中Mat矩阵相乘 阅读全文
2020年6月12日
2020年6月11日
摘要：
1. 浮点数据定点化； cv::Mat tmp1 = values * 1000000; tmp1.convertTo(tmp1, CV_32SC1); cv::Mat tmp2 = this->weights * 1000000; tmp2.convertTo(tmp2, CV_32SC1); c 阅读全文
2020年4月30日
摘要：
前言 一直想要形成一定规范的代码风格和格式，故此记录，会随着使用过程中有所修改。 头文件 /*! ******************************************************************************** * @file header_templ 阅读全文
2020年4月20日
摘要：
归一化到[0,1]，或者归一化到[-1,1]等等； mapminmax 参考 1. 数据归一化方法； 完 阅读全文
2020年4月10日
摘要：
参考 1. Passive Driver Gaze Tracking with AAM； 2. 《A Single Camera Eye-Gaze Tracking System with Free Head Motion》论文阅读； 完 阅读全文
摘要：
前言 参考 1. POSIT算法的原理–opencv 3D姿态估计； 完 阅读全文
摘要：
参考 1. pdf_3D Gaze Estimation with a Single Camera without IR Illumination; 2. 《A Single Camera Eye-Gaze Tracking System with Free Head Motion》论文阅读; 完 阅读全文
2020年4月1日
摘要：
前言 本文主要记录使用excel过程中用过的功能技巧，便于查询。 操作 1. 固定某些行、列或者单元格； 一般在菜单栏有冻结窗口的操作，可以选择行、列或者选定单元格； 2. 设置下拉选项； 菜单栏中找寻数据有效性，设置需要的下拉选项； 3.设置下拉选项着色； 菜单栏条件格式中创建新的规则，设置符合条 阅读全文
2020年3月31日
摘要：
参考 1. 机器学习中多分类模型的评估方法之--kappa系数； 2. Kappa系数； 完 阅读全文
2020年3月25日
摘要：
前言 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。 参考 1. 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角； 2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明； 完 阅读全文
2020年3月18日
摘要：
前言 博主想要TX2上使用opencv中的viz模块，需要安装opencv_contrib，目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1，需要先卸载，再安装。后来发现opencv3.3.1版本中本含有viz模块，只是更高版本的opencv中viz模块是在opencv_cont 阅读全文
2020年3月13日
摘要：
code bunny.ply /** * @file transformations.cpp * @brief Visualizing cloud in different positions, coordinate frames, camera frustums * @author Ozan Ca 阅读全文
摘要：
前言 博主需要显示3D图像， 在TX2上如何卸载并安装opencv 参考 1. ubuntu安装oepncv viz模块； 2. ubunu16.04 编译带有viz模块的opencv3.4； 3. opencv_install_ubuntu; 4. linux系统opencv以及opencv_co 阅读全文
2020年3月12日
摘要：
学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论，结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。 参考 1. github_VSLAM_note; 2. CSDN_VSLAM_note; 3. VSLAM14; 完 阅读全文
摘要：
参考 1. 使用3DMM进行人脸重建中的配准方法； 2. face3d_github; 3. 多目三维重建； 4. 3DMM人脸重建_知乎； 完 阅读全文
摘要：
参考 1. 2D-2D：对极约束； 2. 3D-2D：PnP算法原理； 完 阅读全文
摘要：
linux系统中电池信息储存在/sys/class/power_supply/BAT0/目录下，电池当前电量百分比储存在capacity文件下 cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity 参考 1. linux下查看笔记本电池电量； 完 阅读全文
摘要：
前言 本文介绍如何在win10端开启VPN远程登录主机。 环境 win10；Gitbash; OpenVPN；openssh 步骤： 1. 已经配置好远程VPN，可以正常连接； 2. 查看本机是否安装openssh服务端和客户端； 在电脑端的设置-应用-应用和功能-管理可选功能-添加功能，然后安装O 阅读全文
摘要：
前言 本文介绍BFM模型，从中提取68个关键特征点对应的立体信息以及可视化。 code BFMpath = '01_MorphableModel.mat'; BFM = load(BFMpath); landmarkpath = 'Landmarks68_BFM.anl'; %landmarkpat 阅读全文