06 2020 档案

【opencv基础】opencv中cv::Mat和eigen数据之间的转换
摘要:前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2ei 阅读全文

posted @ 2020-06-19 17:58 鹅要长大 阅读(3288) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【c++基础】测试SocketCAN的收发功能
摘要:前言 CAN收发的过程 基本编程模板的流程为:(1)创建套接字socket(2)指定can设备号(3)绑定bind(4)如果是发送,就禁用过滤;如果是接受就设置过滤条件(5)对套接字的fd进行read,write操作实现收发功能; code /* * cantest.c * * Created on 阅读全文

posted @ 2020-06-19 17:52 鹅要长大 阅读(2612) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【opencv基础】opencv中Mat矩阵相乘
摘要:前言 opencv中cv::Mat数据矩阵乘法,需要各个数据的类型是一样的,且需要注意数据溢出问题,以及矩阵乘法支持Mat矩阵的数据类型(type)只能是 CV_32FC1、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的其中一种。 参考 1. Opencv中Mat矩阵相乘 阅读全文

posted @ 2020-06-12 17:39 鹅要长大 阅读(2101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【opencv基础】代码优化加速相关
摘要:1. 浮点数据定点化; cv::Mat tmp1 = values * 1000000; tmp1.convertTo(tmp1, CV_32SC1); cv::Mat tmp2 = this->weights * 1000000; tmp2.convertTo(tmp2, CV_32SC1); c 阅读全文

posted @ 2020-06-11 16:10 鹅要长大 阅读(1502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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