摘要:前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2ei
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摘要:前言 CAN收发的过程 基本编程模板的流程为:(1)创建套接字socket(2)指定can设备号(3)绑定bind(4)如果是发送,就禁用过滤;如果是接受就设置过滤条件(5)对套接字的fd进行read,write操作实现收发功能; code /* * cantest.c * * Created on
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摘要:前言 opencv中cv::Mat数据矩阵乘法,需要各个数据的类型是一样的,且需要注意数据溢出问题,以及矩阵乘法支持Mat矩阵的数据类型(type)只能是 CV_32FC1、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的其中一种。 参考 1. Opencv中Mat矩阵相乘
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摘要:1. 浮点数据定点化; cv::Mat tmp1 = values * 1000000; tmp1.convertTo(tmp1, CV_32SC1); cv::Mat tmp2 = this->weights * 1000000; tmp2.convertTo(tmp2, CV_32SC1); c
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