【计算机视觉基础】Kappa系数
摘要：参考 1. 机器学习中多分类模型的评估方法之--kappa系数； 2. Kappa系数； 完
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posted @ 2020-03-31 17:51
03 2020 档案
【CV基础】三维空间中的旋转-旋转矩阵和欧拉角
摘要：前言 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。 参考 1. 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角； 2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明； 完
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posted @ 2020-03-25 12:23
【opencv安装】在TX2上如何卸载并安装opencv
摘要：前言 博主想要TX2上使用opencv中的viz模块，需要安装opencv_contrib，目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1，需要先卸载，再安装。后来发现opencv3.3.1版本中本含有viz模块，只是更高版本的opencv中viz模块是在opencv_cont
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posted @ 2020-03-18 12:25
【opencv基础】OpenCV使用Viz模块3D可视化显示
摘要：code bunny.ply /** * @file transformations.cpp * @brief Visualizing cloud in different positions, coordinate frames, camera frustums * @author Ozan Ca
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posted @ 2020-03-13 18:07
【opencv基础】ubunu16.04 编译安装包含viz模块的opencv开源库
摘要：前言 博主需要显示3D图像， 在TX2上如何卸载并安装opencv 参考 1. ubuntu安装oepncv viz模块； 2. ubunu16.04 编译带有viz模块的opencv3.4； 3. opencv_install_ubuntu; 4. linux系统opencv以及opencv_co
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posted @ 2020-03-13 18:05
【计算机视觉基础】视觉SLAM14讲的学习
摘要：学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论，结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。 参考 1. github_VSLAM_note; 2. CSDN_VSLAM_note; 3. VSLAM14; 完
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posted @ 2020-03-12 22:44
【计算机视觉基础】利用3DMM重建三维信息
摘要：参考 1. 使用3DMM进行人脸重建中的配准方法； 2. face3d_github; 3. 多目三维重建； 4. 3DMM人脸重建_知乎； 完
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posted @ 2020-03-12 22:40
【计算机视觉基础】2D-2D：对极约束
摘要：参考 1. 2D-2D：对极约束； 2. 3D-2D：PnP算法原理； 完
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posted @ 2020-03-12 22:39
【linux基础】如何查看剩余电量
摘要：linux系统中电池信息储存在/sys/class/power_supply/BAT0/目录下，电池当前电量百分比储存在capacity文件下 cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity 参考 1. linux下查看笔记本电池电量； 完
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posted @ 2020-03-12 22:36
【window基础】如何在windows系统通过SSH远程登录以及传输文件
摘要：前言 本文介绍如何在win10端开启VPN远程登录主机。 环境 win10；Gitbash; OpenVPN；openssh 步骤： 1. 已经配置好远程VPN，可以正常连接； 2. 查看本机是否安装openssh服务端和客户端； 在电脑端的设置-应用-应用和功能-管理可选功能-添加功能，然后安装O
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posted @ 2020-03-12 22:33
【计算机视觉基础】如何通过BFM模型得到人脸关键特征点的信息
摘要：前言 本文介绍BFM模型，从中提取68个关键特征点对应的立体信息以及可视化。 code BFMpath = '01_MorphableModel.mat'; BFM = load(BFMpath); landmarkpath = 'Landmarks68_BFM.anl'; %landmarkpat
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posted @ 2020-03-12 22:32
【matlab基础】将mat数据文件存为txt文件
摘要：前言 需要将mat文件存为txt文件，便于查看数据，本想使用python转换的，奈何需要安装scipy等第三方库，觉得安装麻烦，遂使用matlab进行转换。 code 调用方式 注意文本文件中数据存储的格式问题，方便查看。 参考 1. Matlab将.mat文件保存为.txt文件； 2. Matla
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posted @ 2020-03-12 22:30
