05 2018 档案

TX2-start 6 CPU kernel-开启高功耗模式
摘要:1.TX2简介 Jetson TX2是由一个GPU和一个CPU集群组成。CPU集群由双核denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成,通过高性能互连架构连接。拥有6个CPU核心和一个GPU,可以不必自行运行所有性能、功耗来测量最佳的运行状态,因为NVIDIA新的命令行工具Nvpmode 阅读全文

posted @ 2018-05-30 14:55 鹅要长大 阅读(4182) 评论(0) 推荐(1) 编辑

c++跨文件变量声明
摘要:常量是内部链接的,可以直接定义; 变量是外部链接,如果在头文件定义的话,如果出现多次引用同一个头文件的编译单元,就会引发multi redifine错误, 这个时候就要只是声明变量来解决:extern type_t variable_name,并且只需要在其中一个源文件中对变量进行定义; 阅读全文

posted @ 2018-05-22 15:00 鹅要长大 阅读(884) 评论(0) 推荐(0) 编辑

memcpy - how to copy float* to float* variable
摘要:how to copy float* to float* End 阅读全文

posted @ 2018-05-22 14:57 鹅要长大 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux比较两个文件的差异
摘要:1. vimdiff 垂直打开: vimdiff point.c point-a.c 水平打开: vimdiff -o point.c point-a.c 保存所有文件并退出:wqa! 不保存所有文件并退出:qa! vimdiff依赖于diff命令,在使用之前确保你的系统有diff命令,更多操作参考 阅读全文

posted @ 2018-05-22 14:25 鹅要长大 阅读(3902) 评论(0) 推荐(0) 编辑

top command-linux下用top命令查看cpu利用率超过100%
摘要:1. 这里显示的所有的cpu加起来的使用率,说明你的CPU是多核,你运行top后按大键盘1看看,可以显示每个cpu的使用率,top里显示的是把所有使用率加起来; 2.查看CPU信息; cat /proc/cpuinfo 3.official explanation: man top re: http 阅读全文

posted @ 2018-05-22 10:24 鹅要长大 阅读(1950) 评论(0) 推荐(0) 编辑

How to return NULL string
摘要:Q: std::string get_file_contents(const char *filename) { std::ifstream in(filename, std::ios::in | std::ios::binary); if (in) { std::string contents; 阅读全文

posted @ 2018-05-22 10:18 鹅要长大 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑

check camera and driver
摘要:1. How to check if not, U should check camera driver 2. how to install camera driver.. END 阅读全文

posted @ 2018-05-22 10:13 鹅要长大 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ 字符数组-print and 写入文件
摘要:1.print char buffer[22][8] = { 0 }; method1: 为了打印出unsigned char数据所对应的数值,可以将其强制转换成int类型,并做打印输出。 std::cout << "buffer[22][0]: " << std::hex << (int)buff 阅读全文

posted @ 2018-05-22 10:09 鹅要长大 阅读(795) 评论(0) 推荐(0) 编辑

valgrind- 内存泄漏-how to install and use
摘要:1.how to install my host computer is ARM, U need to Attention yours... valgrind下载: http://valgrind.org/downloads/valgrind-3.12.0.tar.bz2 valgrind安装: 输 阅读全文

posted @ 2018-05-22 10:01 鹅要长大 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

how to check CAN frame
摘要:1. check buffer size getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,&snd_size, &optlen); setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,&snd_size, &optlen); setsockopt(s,SO 阅读全文

posted @ 2018-05-22 09:46 鹅要长大 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux-performance
摘要:1. top 2. cat /proc/meminfo nvidia@tegra-ubuntu:~/zrj/laneseg_TRT$ cat /proc/meminfo MemTotal: 8042784 kB MemFree: 4201184 kB MemAvailable: 5437588 kB 阅读全文

posted @ 2018-05-22 09:38 鹅要长大 阅读(369) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【软件安装与环境配置】TX2刷机过程
摘要:前言 使用TX2板子之前需要进行刷机,一般都是按照官网教程的步骤刷机,无奈买不起的宝宝只有TX2核心板,其他外设自己搭建,所以只能重新制作镜像,使用该镜像进行刷机。 系统需求 1.Host Platform Ubuntu Linux x64 v14.04 or v16.04 需要有效的网络连接,以及 阅读全文

posted @ 2018-05-07 19:28 鹅要长大 阅读(2555) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04 中文输入法
摘要:https://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/53152700 在主文件夹目录即home目录,按快捷键Ctrl+H(显示隐藏文件),看到的.bashrc文件; https://pinyin.sogou.com/linux/ https://jin 阅读全文

posted @ 2018-05-04 11:02 鹅要长大 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv数据格式转换
摘要:A.convertTo(A, CV_8UC1); 阅读全文

posted @ 2018-05-04 10:01 鹅要长大 阅读(875) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何释放vector变量
摘要:std::vector<cv::Point> probp; std::vector<int> plabel; plabel.clear(); std::vector<int>().swap(plabel); probp.clear(); std::vector<cv::Point>().swap(p 阅读全文

posted @ 2018-05-03 11:17 鹅要长大 阅读(392) 评论(0) 推荐(0) 编辑

show point on image
摘要:show point on image... 阅读全文

posted @ 2018-05-03 11:14 鹅要长大 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vec2d
摘要:namespace : cv::vec2d; cv::Mat temp = cv::Mat::ones(3, uv.cols, CV_64FC1); save image: char output_path[100]; sprintf(output_path,"./ipmp/00000%05d.pn 阅读全文

posted @ 2018-05-03 11:11 鹅要长大 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Size类型如何调用和定义
摘要:cv::Size sz = cv::Size(PROB_W, PROB_H);//Size(srcimage.cols, srcimage.rows) groundtoimage(xylimit, uvgd, sz, h, roll, pitch, camera_param_KK );sz.heig 阅读全文

posted @ 2018-05-03 11:07 鹅要长大 阅读(1419) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv数据类型和格式的坑
摘要://cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_8UC1); cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_64FC1);//data-type... for (unsigned int i = 阅读全文

posted @ 2018-05-03 11:06 鹅要长大 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IplImage 与mat之间的转换及释放内存
摘要:IplImage *x = cvLoadImage(savefilename, 1); Mat img(x,true); cvReleaseImage(&x); cv::Mat数据类型的释放,以及release和clear之间的区别; The cv::release() function relea 阅读全文

posted @ 2018-05-02 15:30 鹅要长大 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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