【opencv基础】cv::Mat::type() 返回值

前言

opencv中Mat存在各种类型，其中mat有一个type（）的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。U表示无符号整数，S表示有符号整数，F表示浮点数。

具体的有以下值：

err:

OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type()) in gemm, file /home/nvidia/build-opencv/opencv/modules/core/src/matmul.cpp, line 1558
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/nvidia/build-opencv/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215) type == B.type() in function gemm

Aborted (core dumped)

code:

    cv::Mat rot_tmp;
    rot.convertTo(rot_tmp, CV_32FC1);
    cv::Mat P = (cv::Mat_<float>(3,4) <<
        0, lineL, 0,  0,
        0, 0, -lineL, 0,
        0, 0, 0, -lineL);
    std::cout << "rot.type: " << rot.type()<< std::endl;
    std::cout << "rot_tmp.type: " << rot_tmp.type()<< std::endl;
    std::cout << "P.type: " << P.type()<< std::endl;
    P = rot_tmp.rowRange(0,2)*P;

注意

矩阵乘法，AB = A * B，

三者中A的列数与B的行数相等，且三者的数据类型必须完全一致，且只能是CV_32F、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2四种数据类型中其一，否则会出错。

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.3) /***/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215:Assertion failed) (type == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || type == (((6) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || type == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((2)-1) << 3)) || type == (((6) & ((1 << 3) - 1)) + (((2)-1) << 3))) in function 'gemm'
Aborted