海康抓拍机SDK开发
前言
项目采购的海康威视的抓拍机，需要首先获取抓拍图片，之后基于抓拍图片进行图像处理。本文基于海康SDK开发文档，按照开发步骤，咨询海康技术人员，现将开发过程记录如下。
主要过程的c++代码：
/************************************************************************ * Copyright(c) 2016 ZRJ * All rights reserved. * * File: snap.h * Brief: 抓拍机配置头文件 * Version: 1.0 * Author: ZRJ * Email: happyamyhope@163.com * Date: 2016/12/08 * History: * 20161202: 添加布防级别与退出撤防功能; * 20161207: 设置抓拍等待时间等;添加系统时间; * 20161208: 添加复制文件夹操作; * 20161208: 添加启动程序初始化图片不保存;删除网络触发抓拍部分; * 20161209: 删除网络触发抓拍部分; * 20161220: 现场调试增加的功能; * 20170109: 删除FIFO队列数据; * 20170123: 添加创建文件夹功能,删除预览取流部分; ************************************************************************/ //------------------------------------------------------------------------- //头文件 #include <stdio.h> #include <iostream> #include "Windows.h" #include "HCNetSDK.h" //获取系统时间 #include <time.h> //OPENCV库文件 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; typedef HWND(WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW)(); PROCGETCONSOLEWINDOW Getconsolewindow; //----------------------------------------------------------------------- //调参 int iNum = 1;//抓拍图片的数目初始化值 int pic_number = 1001;//抓拍文件夹存图数目 //int j = 1;//显示抓拍图片的数目 //注册设备 LONG IUserID;//摄像机设备 char *sDVRIP = "10.0.10.3";//抓拍摄像机设备IP地址 short wDVRPort = 8000;//设备端口号 char* sUserName = "admin";//登录的用户名 char* sPassword = "admin123";//用户密码 // time_t t; char now[64]; // int fifo_flag = 0;//队列标志; double interval_time;//当前抓拍图片与前一帧抓拍时间之差;单位是ms; double interval_time_thres = 40000;//前后两帧抓拍时间间隔阈值40s;单位是ms; double pre_time;//系统开始时间;前一次抓拍图片的时间点; double cur_time; // LONG IHandle = -1;//报警布防; bool snap_flag = false;//是否抓拍的标志位 NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;//设备信息 //--------------------------------------------------------------------------------- //函数声明 BOOL SHDeleteFolder(LPCTSTR pstrFolder);//删除指定目录 void CopyFolder(SHFILEOPSTRUCT fop);//抓拍图片文件夹操作 void CreateFolder(char* filename);//不存在则创建文件夹; void Init();//初始化 void Connect();//设置连接事件与重连时间 bool Login(char *sDVRIP, short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword);//注册摄像机设备 void CALLBACK MSesGCallback(LONG ICommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void *pUser);//报警回调函数 void SetMessageCallBack();//设置报警回调函数 void SetupAlarm();//报警布防 void CloseAlarm();//报警撤防 void OnExit(void);//退出 extern int snap();//抓拍 //----------------------------------------------------------------------------------------- //函数定义 //初始化 void Init() { NET_DVR_Init(); } //设置连接事件与重连时间 void Connect() { NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); } //注册摄像机设备 bool Login(char *sDVRIP, short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword) { IUserID = NET_DVR_Login_V30(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword, &struDeviceInfo); if (IUserID < 0) { std::cout << "Login Failed! Error number：" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl; NET_DVR_Cleanup(); return false; } else { std::cout << "Login Successfully!" << std::endl; return true; } } //报警回调函数 void CALLBACK MSesGCallback(LONG ICommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void *pUser) { //unsigned int i = 0; char filename[100]; FILE *fSnapPic = NULL; //std::cout << "Callback MSesGCallback one time..." << std::endl; //std::cout << "ICommand：" << ICommand << std::endl; //以下代码仅供参考，实际应用中不建议在该回调函数中直接处理数据保存文件， //例如可以使用消息的方式(PostMessage)在消息响应函数里进行处理 switch (ICommand) { case COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT://交通抓拍结果(老报警消息) { NET_DVR_PLATE_RESULT struPlateResult = { 0 }; memcpy(&struPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struPlateResult)); //获取场景图 if (struPlateResult.dwPicLen != 0 && struPlateResult.byResultType == 1) { snap_flag = true; //计时 cur_time = (double)getTickCount();//当前抓拍图片的时间点; t = time(NULL);//系统当前时间 strftime(now, sizeof(now), "%Y%m%dT%H%M%S", localtime(&t)); sprintf(filename, ".\\pic\\testpic%d_%s.jpg", iNum, now); fSnapPic = fopen(filename, "wb"); fwrite(struPlateResult.pBuffer1, struPlateResult.dwPicLen, 1, fSnapPic); //前后两次抓拍图片的时间差 if (fifo_flag == 0)//系统开始 { interval_time = 100; fifo_flag = 1; } else { interval_time = (cur_time - pre_time) * 1000 / (getTickFrequency());//单位是ms; } //fifo标志位转换 if (interval_time > interval_time_thres) { if (fifo_flag == 1) { fifo_flag = 2; } else if (fifo_flag == 2) { fifo_flag = 1; } } //std::cout << "fifo_flag: " << fifo_flag << std::endl; //获取抓拍图片队列 if (fifo_flag == 1) { std::cout << "fifo1 push back one time..." << std::endl; } else if (fifo_flag == 2) { std::cout << "fifo2 push back one time..." << std::endl; } iNum++; if (pic_number == iNum) { iNum = 1; CopyFolder(fop);//抓拍图片文件夹操作 } else { } pre_time = cur_time; fclose(fSnapPic); } else { snap_flag = false; } //其他信息处理 break; } case COMM_ITS_PLATE_RESULT://交通抓拍结果(新报警信息) { NET_ITS_PLATE_RESULT struITSPlateResult = { 0 };//识别结果结构体;dwPicNum memcpy(&struITSPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struITSPlateResult)); struITSPlateResult.dwPicNum = 1;//图片数量（与byGroupNum不同，代表本条信息附带的图片数量） //保存场景图 if ((struITSPlateResult.struPicInfo[0].dwDataLen != 0) && (struITSPlateResult.struPicInfo[0].byType == 1)) { snap_flag = true; //计时 cur_time = (double)getTickCount(); //系统当前时间 t = time(NULL); strftime(now, sizeof(now), "%Y%m%dT%H%M%S", localtime(&t)); sprintf(filename, ".\\pic\\testITSpic%d_%s.jpg", iNum, now); fSnapPic = fopen(filename, "wb"); fwrite(struITSPlateResult.struPicInfo[0].pBuffer, struITSPlateResult.struPicInfo[0].dwDataLen, 1, fSnapPic); //前后两次抓拍图片的时间差 if (fifo_flag == 0)//系统开始 { interval_time = 100; fifo_flag = 1; } else { interval_time = (cur_time - pre_time) * 1000 / (getTickFrequency());//单位是ms; } //std::cout << "interval_time: " << interval_time << std::endl; //fifo标志位转换 if (interval_time > interval_time_thres) { if (fifo_flag == 1) { fifo_flag = 2; } else if (fifo_flag == 2) { fifo_flag = 1; } } //std::cout << "fifo_flag: " << fifo_flag << std::endl; //获取抓拍图片队列 if (fifo_flag == 1) { std::cout << "fifo1 push back one time..." << std::endl; } else if (fifo_flag == 2) { std::cout << "fifo2 push back one time..." << std::endl; } iNum++; if (pic_number == iNum) { iNum = 1; CopyFolder(fop);//抓拍图片文件夹操作 } else { } pre_time = cur_time; //std::cout << "pre_time: " << pre_time << std::endl; fclose(fSnapPic); } else { snap_flag = false; } //其他处理信息...... break; } default: break; } return; } //设置报警回调函数 void SetMessageCallBack() { NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30(MSesGCallback, NULL); } //报警布防 void SetupAlarm() { //启动布防 NET_DVR_SETUPALARM_PARAM struSetupParam = { 0 }; struSetupParam.dwSize = sizeof(NET_DVR_SETUPALARM_PARAM); //上传报警信息类型：0-老报警信息(NET_DVR_PLATE_RESULT), 1-新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT) struSetupParam.byAlarmInfoType = 1; struSetupParam.byLevel = 1;//布防优先级：0- 一等级（高），1- 二等级（中），2- 三等级（低） //bySupport 按位表示，值：0 - 上传，1 - 不上传; bit0 - 表示二级布防是否上传图片; IHandle = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(IUserID, &struSetupParam);//建立报警上传通道，获取报警等信息。 if (IHandle < 0) { std::cout << "NET_DVR_SetupAlarmChan_V41 Failed! Error number：" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl; NET_DVR_Logout(IUserID); NET_DVR_Cleanup(); return; } std::cout << "\n" << endl; } //报警撤防 void CloseAlarm() { //撤销布防上传通道 if (!NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(IHandle))//布防句柄IHandle { std::cout << "NET_DVR_CloseAlarmChan_V30 Failed! Error number：" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl; NET_DVR_Logout(IUserID); NET_DVR_Cleanup(); return; } IHandle = -1;//布防句柄; } void OnExit(void) { std::cout << "Begin exit..." << std::endl; //报警撤防 CloseAlarm(); //释放相机 NET_DVR_Logout(IUserID);//注销用户 NET_DVR_Cleanup();//释放SDK资源 } //抓拍 extern int snap() { atexit(OnExit); int CycleCount = 10; bool LoginSuccess = false; //获取控制台窗口句柄 HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32"); Getconsolewindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32, "GetConsoleWindow"); CreateFolder(picfile);//不存在则创建文件夹; CreateFolder(savepicfile);//不存在则创建文件夹; Init();//初始化 Connect();//设置连接事件与重连时间 //注册设备 if (Login(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword)) { LoginSuccess = true; SetMessageCallBack();//设置报警回调函数 SetupAlarm();//报警布防 return 0; } else { for (int i = 0; i < CycleCount; i++) { std::cout << "Begin to Login again......" << std::endl; if (Login(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword)) { LoginSuccess = true; SetMessageCallBack();//设置报警回调函数 SetupAlarm();//报警布防 break; } } if (!LoginSuccess) { std::cout << "Failed! The application has tried 10 times to login. But still can not login! Press any key to exit......" << std::endl; } } return -1; } int main() { atexit(OnExit); snap(); getchar(); }
注意：
1.第一步需要配置SDK和opencv相关文件；
2.熟悉抓拍机SDk的开发流程，可参见开发文档；
3.布防成功之后，需要添加退出撤防功能；
4.保存图片可能需要用到相关文件夹操作；
5.预览取流部分可以根据需要选择，为了实时性本文没有使用；
6.为了之后的图像处理过程，将图片数据存在FIFO队列中，但一定要记得及时删除相应的队列，否则会造成内存泄漏，从而导致系统崩溃（宝宝就不小心犯了这样的低级错误，以此为戒！！！）；
7.布防级别的设置，这个一定要问清楚技术支持，因为你根本就查不到，反正宝宝没有查到！！！宝宝委屈但宝宝不说~~~
体会
第一次接触SDk开发，期间真是各种心酸，说多了都是泪~~~不过，整个过程首先你需要知道大致的框架和流程，认真研读需要部分的开发文档，一般也会有代码示例可以参考，按照文档的思路走你就一定会成功的，相信自己！！！中间过程如果遇到任何问题可以及时咨询技术支持，最好邮件联系，那段时间海康的技术支持可能都记着宝宝啦~~另外，第一次做某件事情担心害怕也是正常的，但是你一定要相信自己，静下心去做，只有真正去实践了，才会遇到问题，遇到问题也不要怕更不要急躁，可以查资料，可以问大神，可以问技术支持，总会解决的！！！无论做什么事情都要一步步去做，在实践的过程中所有问题和答案就会越来越清晰了~~
完
各美其美，美美与共，不和他人作比较，不对他人有期待，不批判他人，不钻牛角尖。
心正意诚，做自己该做的事情，做自己喜欢做的事情，安静做一枚有思想的技术媛。
版权声明，转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/happyamyhope/
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