zedboard开发板上移植opencv代码(立体匹配)

前言

公司要做立体匹配相关的项目，已有matlab和c++版本，可是不能做到实时显示立体信息，想要硬件实现实时，无奈本渣也是个硬件的新手，先按照实验室lyq同学的思路在zedboard开发板的纯ARM核里跑代码，嵌入式的实现过程是：硬件平台是zedboard开发板，运行的是里面的ARM-A9硬核，在里面运行的是ramdisk系统它是基于Linux的，软件使用的就是在Linux上，移植opencv到zedboard上面，在虚拟机linux系统下编译代码，再zedboard上面运行就行了。其中，ramdisk是ARM-A9硬核的运行系统。在编译的过程中，需要先配置opencv环境，而且需要将opencv的配置环境的镜像文件移植到zedboard开发板(挂载opencv库)。

移植过程：

1.搭建VMware虚拟机系统，配置交叉编译环境，配置opencv库，制作opencv配置环境的镜像文件，镜像文件中是移植好的opencv库；

2.需要将整个算法过程进行编译(不一定要使用QT，也可以直接使用cmake)，生成.o文件，注意：这个过程中由于LYQ移植库的时候没搞好，不能是彩色图，只能是单色bmp图像格式(画图工具另存为单色bmp图像)；

将算法整个过程需要用到的文件copy到sd卡或者U盘，包括opencv库的镜像文件、输入图像、编译生成的.o文件；

3.下载串口调试工具

下载了很多串口调试工具，最后只有SecurtCRT管用，需要生成注册码，参考网站：http://download.csdn.net/detail/cwb417/8580615

非常好用，之前已经下载的有这个软件，试用期过后必须使用注册码，在网上试了好多方法都不行，把这个下载下来按照注册机文件夹的readme的步骤来做，一下子就好了；注意：patch之后生成注册信息，然后打开pc端SecureCRT 这个软件，按步骤很快就ok啦~~

4.在嵌入式板子上运行程序

首先将sd卡或者u盘挂载到开发板的系统上，创建/usr/local/lib，将库文件加载到/usr/local/lib文件夹下，运行.o文件，最后得到结果(得到的是代码运行的时间)。

整个过程中遇到的问题：

1.打开SecureCTR,选择正确的com口，串口参数设为波特率115200、数据位8、停止位1、校验无。

2.1)开发板的SD卡启动的引脚设置(Zedboard的连接和短路块设置)